键盘结构及消抖方法
键盘分编码键盘和非编码键盘。编码键盘是指键盘上闭合键的识别由专用的硬件译码器实现，并产生键编号或键值，如BCD码键盘、ASCII码键盘等；非编码键盘是指按键的状态靠软件来识别。在单片机组成的测控系统及智能化仪器中，用得最多的是非编码键盘，本章着重讨论非编码键盘。
键盘中每个按键都是一个常开开关电路，如图7-2所示。当按键S未被按下时，P1.0输入为高电平；当S闭合时，P1.0输入为低电平。
常用的按键都是机械弹性开关，由于按键按下时的机械动作，免不了产生抖动，因此必须消除抖动影响。对于非编码键盘可由如图7-3所示的硬件电路或软件延时的方法来解决。对于编码键盘则由专门的接口电路（例如8279）自行消除抖动。
如图7-3所示电路实际上是由RS触发器构成的单脉冲电路。当按钮开关按下时Q端输出低电平，当开关松开时Q端恢复高电平，即输出一个负脉冲，以此消除抖动。
图7-2 按键电路
图7-3 去抖动电路
软件方式消除抖动的具体流程是：首先要判断是否有按键闭合，如果没有则调用延时子程序延时6ms返回，如果有按键闭合则调用延时子程序延时12ms，再判断是否有按键闭合，没有则延时6ms返回，如果有则判断闭合键键码，最后再判断闭合键是否释放，释放后则转键码处理。
非编码键盘可分为两类：独立式和矩阵式键盘。
1.独立式键盘
这是最简单的键盘电路，各个按键相互独立，每个按键独立地与一根数据输入线相连接，如图7-4所示。
图7-4 独立式按键接口电路
图7-5中（a）为中断方式，任何一个按键按下时，通过门电路都会向CPU申请中断，在中断服务程序中，读入P1口的值，从而判断是哪一个按键被按下。图7-5中（b）为查询方式，在未有按键按下时，所有的数据输入线都通过上拉电阻被连接成高电平；当任何一个键被压下时，与之连接的数据输入线将被拉成低电平。
2.矩阵式键盘
独立式按键电路每一个按键开关占用一根I/O口线，当按键数较多时，要占用较多的I/O口线。因此在按键较多的情况下通常多采用矩阵式键盘电路。
矩阵式键盘输入电路如图7-5所示，若有四根行线，四根列线，则构成4×4键盘，最多可定义16个按键。
图7-5 4×4矩阵键盘接口图