三、程序设计

当完成系统总体方案并确定单片机型号后，便可以开始电路和程序设计。在电路设计时，需要仔细规划整个硬件电路的资源分配以及扩展器件，同时需要规划哪部分的功能用硬件来实现以及用什么器件来实现，哪部分的功能用软件来实现等。这里需要注意以下几点：

（1）如果所选单片机的硬件资源丰富且性能指标达到要求，则应尽量使用其内部集成的硬件资源来实现，这样可以减少额外的器件投资，同时提高系统的集成度和降低电路的复杂性。

（2）合理规划和使用单片机的硬件资源，充分发挥单片机的性能。

（3）尽量选择一些标准化、模块化的典型电路，这样可以加速电路设计速度，提高设计的灵活性，确保成功率等。

（4）硬件电路上最好将不用的引脚留为扩展的接口，以方便后期的电路维护及硬件升级。

（5）要仔细考虑各部分硬件的功耗以及驱动能力，确保电源具有足够的驱动能力，同时也需要保证相连接的两个器件之间的驱动能力，否则将导致系统无法正确运行。