五、多机通信
利用89C51的串行口可以实现多个89C51单片机之间的异步通信。主从式多机通信系统结构图如图5-23所示。在这种方式中，只有一台主机，可以有多台从机。主机发送的信息可以传送到各个从机或指定的从机，各个从机发送的信息只能被主机接收，从机之间不能进行直接通信。
图5-23 主从式多机通信系统
在主从式多机系统中，主机发出的信息有两类：一类为地址，用来确定需要和主机通信的从机，其串行传送的第9位数据为1；另一类是数据，其串行传送的第9位数据为0。对从机来说，要利用SCON寄存器中的SM2位的控制功能。在接收时，若SM2=1，那么TB8=1时才能完成接收；而若SM2=0，则发送的第9位TB8必须为0接收才能进行。因此，对于从机来说，在接收地址时，应使SM2=1，以便接收到主机发来的地址，从而确定主机是否打算和自己通信，一经确认后，从机应使SM2=0，以便接收TB8=0的数据。
主从多机通信的过程如下：
（1）使所有的从机的SM2位置1，以便接收主机发来的地址。
（2）主机发出一帧地址信息，其中包括8位需要与之通信的从机地址，第9位为1。
（3）所有从机接收到地址帧后，各自将所接收到的地址与本机地址相比较，对于地址相同的从机，使SM2位清零以接收主机随后发来的所有信息；对于地址不符合的从机，仍保持SM2=1的状态，对主机随后发来的数据不予处理，直至发送新的地址帧。
（4）主机给已被寻址的从机发送控制指令和数据（数据帧的第9位为0）。
【例5-17】如图5-24所示，系统由一个主机和两个从机组成。主机为89C51-A：P1口接指拨开关，P2口接指拨开关，P0口接8个LED；从机89C51-B：P1.4～P1.7接指拨开关S3，P2口接8个LED；从机89C51-C类似于89C51-B。编写相应的程序。
图5-24 三个89C51多工通信电路图
（1）当89C51-A的指拨开关S2切换时，此数据会发送给89C51-B，并控制其P2口8个LED的亮灭。同理，当89C51-A的指拨开关S1切换时，此数据会发给89C51-C，并控制其P2口8个LED的亮灭。
（2）当89C51-B的指拨开关S3切换时，此数据会发送给89C51-A，并控制其P0口低四位LED的亮灭。同理，当89C51-C的指拨开关S4切换时，此数据会发送给89C51-A，并控制其P0口高4位的LED的亮灭。
解：主机89C51-A主程序和中断程序流程图如图5-25所示。从机89C51-B和89C51-C的主程序和中断程序流程图如图5-26所示。
图5-25 主机89C51-A主程序和中断程序流程图
图5-26 从机89C51-B的主程序和中断程序流程图
主机89C51-A程序清单如下：
从机89C51-B程序清单如下：
