《无人机足球竞技理论和实践》简介
《无人机足球竞技理论和实践》这本书是由.黄剑主编创作的,《无人机足球竞技理论和实践》共有89章节
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前言
无人机是以新一代人工智能技术、信息通信技术与先进制造技术深度融合为基础,将人类复杂的需求经过大数据分析处理后,通过网络通信、计算机控制来实施各类飞行任务,使人类...
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目录
目 录 前言 第一章 绪论 第一节 无人机概述 第二节 无人机的种类 一、按飞行平台构型分类 二、按用途分类 三、按尺度(重量)分类 四、按活动半径分类 五、按...
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第一章 绪论
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第一节 无人机概述
什么是无人机?不少人对此都有一些疑惑。 其实很简单,大家可以想象一下,飞机没有飞行员,用一台计算机代替人工操纵飞机,这就是无人机。 只不过,无人机的定义并不是很...
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第二节 无人机的种类
无人机涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等,是信息时代的高科技产物。无人机的价值在于形成了空中平台,结合其他部件扩展应用,...
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一、按飞行平台构型分类
按飞行平台构型分类,无人机可以分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。 (一)固定翼无人机 固定翼无人机是由动力装置产生推力,固定的机...
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二、按用途分类
按用途分类,无人机可分为军用无人机和民用无人机。近年来,随着公安机关使用无人机维护公共安全的进程加快,警用无人机又从民用无人机中脱颖而出,这就有了军用、警用、民...
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三、按尺度(重量)分类
无人机的尺度有大小,质量有轻重。按尺度(重量)分类,无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。 (1)微型无人机:微型无人机是指空机质量小于...
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四、按活动半径分类
不同型号的无人机,活动范围不一。按活动半径分类,无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。 (1)超近程无人机:超近程无人机的活...
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五、按任务高度分类
无人机驾驶员使用无人机承担的任务不同,它的飞行高度也就不完全一样。按任务高度分类,无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。...
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六、按技术特征分类
不同类型的无人机有不同的技术特征。按技术特征分类,无人机有固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机和特殊构型的无人机等。 (一)固定翼无人机 固定翼无人机是多数军...
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七、按应用领域分类
按应用领域分类,无人机可以分为消费级和专业级(行业级)两大类。 (一)消费级无人机 消费级无人机一般面向终端消费者,售价较低,有数千元至万元人民币不等,大多数消...
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八、综合分级、分类、分型
2018年1月26日,国务院、中央军委空中交通管制委员会办公室起草的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例(征求意见稿)》第二章,将无人机综合分为两级、三类、五型。 ...
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第三节 无人机的历史与发展
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一、概述
无人机的出现可以追溯至1914年。 20世纪末,军用无人机的发展进入了一个新时代,并先后形成三次发展浪潮。 我国的无人机研制始于20世纪60年代,尽管我国无人机...
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二、发展历史
(一)萌芽时期 1914年,无人机的概念被提及,然而早期所有的实验最终均以失败告终,但是为无人机的诞生积累了宝贵经验。 1917年,带有自动陀螺仪稳定器的无人飞...
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三、无人机的发展
到了20世纪20年代之后,飞机的动力、操控和飞行力学等技术逐步发展,老旧的技术和设计纷纷被淘汰,飞机的种类也逐渐变得繁多,而无人机也借机得以更新换代。此时针对飞...
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四、无人机的未来发展展望
无人机和其他机器人一样,现在已经开始逐步代替人类进行一些繁复和危险的工作,那么在未来,无人机将展现给大家一个什么样的形象呢? (一)更智能 如今的无人机能帮你洒...
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第四节 无人机民用化时代的来临
21世纪初,新兴科技促进了民用无人机的诞生。...
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一、科技演化与科技突破
(一)地理定位 飞行器为了完成任务,必须精确了解、定位自己所处的空间位置。直到20世纪90年代,自动驾驶仪只能依靠自身的惯性测量仪定位,惯性测量仪包括机械陀螺仪...
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二、新型制造材料
到了20世纪80—90年代,复合材料和高强度塑料泡沫被广泛使用。复合材料是至少两种特性互补材料的结合体,因此,制成的复合材料拥有两种材料各自本来不具备的特性,比...
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三、从娱乐到专业应用
固定机翼无人机凭借空气动力学而飞上天空,采用塑料泡沫,通过模具制作出的流线型外壳也是依据空气动力学原理设计的。发泡聚乙烯轻巧、坚固、容易制作,成为小型固定机翼无...
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第二章 无人机的应用与局限性
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第一节 无人机的应用
无人机的应用形式有很多种,本节将介绍目前无人机的一些用途和未来的潜在用途。...
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一、测绘与巡查
商业无人机最重要的用途可能就是巡查和测绘。在这方面,无人机被用于获取勘测所需的高分辨率地图。固定翼无人机和多旋翼无人机都适合测绘方面的应用。如果需要对较大的区域...
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二、遥感探测
在无人机的各种应用中除了搭载相机可以拍摄地图外,还可以将一些特殊的传感器安装在无人机上,在飞行时记录下各种各样的数据。 无人机应用于遥感方面的例子有很多,例如测...
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三、航空摄影
毋庸置疑,无人机的主要应用就是航空摄影或航空摄像,因为它能够获得高质量的画面,而成本只是采用有人驾驶直升机的零头。使用无人机进行航空摄影也会用在一些很专业的方面...
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四、空中监视
利用无人机进行空中监视与航空摄影有些相似,但更关注对突发事件的实时监控。除了机载相机之外,还需要一套实时视频回传系统将视频从无人机上传送回地面。无人机在这方面的...
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五、无人机快递
在快递业,自从亚马逊公司宣布它们将使用无人机运送小件包裹之后,采用无人机运送包裹的可能性越来越受到各大媒体的关注。虽然实现这个功能所需的大部分技术是现成的,但要...
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六、无人机玩家
当今时代,虽然无人机有很多实际的用途,但它也可以用来进行休闲娱乐。无线电遥控的航模已经流行了很长时间,但近年来四旋翼无人机逐渐被人们所接受,普及程度越来越高。传...