四、穿越机指南
穿越机的教程中包含基础的无人机控制教程，但穿越机的飞行难度远远大于普通无人机。
穿越机飞行的进阶周期与滑板、滑雪等极限运动类似，飞行入门所需的学习周期在50～100h不等，即使从刚上手到定高平稳直线飞行也需要8h以上的训练时间。贪图速成会带来极大的挫折感和安全隐患。教程中的训练方法能系统高效地助你踏过这一步。
以下3种情况将严重影响飞行体验，入坑需量力而行。
3D眩晕或恐高症患者：无法适应穿越机第一视角画面。
手眼协调及抗压能力较差：在极端情况下容易操作变形甚至完全失控。
时间和预算有限：学习飞行需要持续的时间投入，且穿越机属于易耗品，练习过程中将造成不可避免的损耗。
无人机飞行入门：简单了解普通无人机与穿越机的区别；通过基础目视飞行训练消除无人机的陌生感，了解遥控器的控制原理，锻炼模型操控的手眼协调能力。如果已经具备一定的无人机飞行经验，可以直接跳过此步骤。
四旋翼无人机与穿越机：①消费级无人机。四旋翼无人机常见于航拍设备和遥控玩具中，“大疆”就是知名消费级无人机厂商之一，这里不做赘述。对比固定翼飞机、直升机等其他无人机，四旋翼具备更直观的控制机制和更高的飞行自由度，但是其续航时间较短，通常仅在30min以内。四旋翼无人机的技术经过近10年的发展已经非常成熟，一台成品无人机往往配备良好的平衡算法和多个避障传感器，操纵者不需要太多经验就能安全飞行。②穿越机。穿越机是四旋翼无人机中的一种特殊分类，其极限速度和灵活性远远高于一般的四旋翼无人机，控制难度较大，续航时间也更短。在控制的机制上，消费级无人机和穿越机的主要的区别在定高控制和自稳控制上。这两个模式的区别将在之后的模拟器飞行章节中做详细解释。
虽然两者存在一定差异，但普通无人机能快速消除飞手的陌生感，建立良好的空间概念，了解遥控器的控制原理并锻炼手眼协调能力。
模拟器飞行训练：穿越机模拟器训练是新手入门甚至高阶技巧进阶必备且最高效的学习方式，能快速帮助玩家形成肌肉记忆。模拟器的操作机制和真机基本一致，还能大大降低飞场通勤、装机、调试以及捡飞机等试错成本。
目前，各种飞行模拟器的存在使得入门玩家的试错成本大大降低。在开始学习穿越机之前购买一款合适的模拟器非常重要。和游戏鼠标或手柄类似，一款功能全面、手感良好的遥控器也能帮助飞手建立良好的使用习惯。
遥控器选配方法：最低配置。主机玩家可以零成本使用带双方向摇杆的游戏手柄，如PS游戏手柄等。
这类手柄能基本满足模拟器的操作需要，但是手柄的构造往往和真实的遥控器存在差异，且不能控制真机。其中区别最大的是手柄遥感都带回弹功能（松手自动回中），而为了控高飞行，穿越机遥控器的油门摇杆不具备回中功能。
入门配置：如果想要在模拟练习阶段就有和真机一致的操控体验，可以入手迷你控。这类遥控器的售价一般在300元以内，尺寸较小，便于携带收纳，缺点是做工较差，而且没有屏显，配对过程非常复杂。
中等配置：如果预算在500元以上可以考虑入手便携型全功能遥控器，这类遥控器的构造和功能与专业控基本一致。近年有不少厂商正在积极进行迭代和升级。此类遥控器非常适合用于入门或进阶。
专业配置：预算充足或是确定有长期规划的玩家可以直接一步到位选用专家级遥控器。专家级遥控器型号和种类较多，飞手也有自己偏好，想了解更多关于此类遥控器的信息可以阅读相关遥控器选型指南与参数说明。
遥控器的通道：遥控器的每个摇杆都能在上下和左右方向摆动，两个摇杆共计4条通道。
拨杆开关可以用于为飞机上锁，或是切换飞行模式。开关分为两段式和三段式，但不管几段，每一个拨杆开关都是一条通道。通常4个两段以上的拨杆开关就足够使用了。
另外，有些控制上还配了按键或是旋钮，每一个也算一条通道，但在穿越机上并不常用。
遥控器连接与配置说明：长按遥控器开机键启动遥控器。出于安全考虑，开机时如果左侧油门或拨杆开关未归零，开机过程会暂停，等待归零后才可以启动系统。遥控器的错误提示如下：①油门未归零（Throttle Warning）：将油门摇杆置于最底部。②拨杆未归零（Switch Warning）：尝试依次拨动各个摇杆直至错误提示消失。
有线连接：市面上主流的遥控器都附带USB接口，启动后就能通过Micro USB线或Type-C线直连电脑。部分遥控器会有2～3个USB接口，分别用于充电、模拟器手柄或者内置文件传输等，接线前需要注意区分。
FAQ：Q，遥控器无法被识别；A，检查遥控器的指示灯是否亮起，排查USB接口与线缆的接触。检查USB接口是否只支持充电功能。
Q，遥控器可以被识别，但是无法读取摇杆信号；A，这是一个驱动导致的常见问题。Window10系统中的驱动版本过高，需要降级才能兼容手柄。驱动降级方法如下：①打开遥控器并使用USB线连接电脑。②打开设备管理器。③选择libusb-win32devices。④右键单击“BETTER_USB_HS”。⑤选择“让我从计算机上的可用驱动程序列表中选取”。⑥选择“HID-COMPLIANT GAME CONTROLLER”。
无线连接：加密狗是一款USB的外接信号接收器，支持接收遥控信号后转码通过USB接口输入电脑。由于目前主流的模拟器支持USB直连，不建议入门玩家购买。
实战飞行训练如下。
第一，目视飞行练习。起飞前准备：①确定穿越机的结构紧实，螺旋桨螺母无松动。②飞行前确定自稳模式和手动模式的切换按钮，确保在第一次起飞时设置为自稳模式。③将穿越机与遥控器对频。④起飞前一定要留意穿越机的朝向，飞行过程中须全程对尾。
第二，贴地飞行训练。微微推动油门，让穿越机悬浮于地面上10～20cm高度，轻度控制机身翻滚（Roll）和俯仰（Pitch），使其保持在原始位置。
第三，控高练习与平移练习。仅通过左摇杆进行起降练习。直到可以平稳起降。注意油门控制的是飞机的加速度而非速度，切勿大幅度（开关手）推动油门。将穿越机控制在固定高度后尝试拨动右侧摇杆，轻度控制机身翻滚（Roll）和俯仰（Pitch），并使其返回到初始位置。
第四，转向练习与对尾飞行练习。同时控制左右摇杆，让机身转向（Yaw）。转向过程中跟随在飞机尾部，尝试航线飞行（沿着固定路径）。
第五，手动模式练习（可选择）。尝试在手动模式下完成以上操作。需要注意手动模式下需要回拨摇杆才能回到自稳状态，航线飞行的难度将陡增。
第一视角飞行练习：第一视角飞行仅能通过摄像头感受高度和位置，熟练掌握目视飞行只是第一视角飞行的必要条件。而模拟器飞行和真机飞行也存在一定的差异，第一次上手务必保证场地空旷，飞手保持在飞行地点3m以外位置并装备必要安全措施。
起飞前准备：①将FPV眼镜对频，明确屏显OSD中各种信息，如电量、飞行状态等，合理规划飞行时间。②将头部的摄像头小角度（10°～15°）翘起，以便在慢速飞行时能看到前方。③将穿越机放置在飞手5m外的位置起飞。
控高练习：习惯第一视角模式下感受油门变化对飞机高度的影响，掌握第一视角控高的技巧。
自稳模式练习：尝试双手操作，缓慢推杆，控制机身慢速调整姿态。熟悉第一视角模式下的空间距离感。飞行熟练后尝试环绕物体、8字飞行等动作。
手动模式练习：自稳模式能做到沿着固定路径稳定飞行后，可以在尝试寻找合适的空旷室外场地后切换到手动模式。训练流程和模拟器大致一致。
起降练习：由于穿越机的摄像头只能提供正前方的视野，降落时很难确定机身下方的距离，垂直起降难度较大。可以尝试接近并获得降落地点视野后180°调转方向缓慢着陆。
常见问题：①自稳模式下起飞时会偏移，多数起飞时偏移和穿越机的加速度计未校准有关。②电机有异响，首先需要分辨出异响的电机。方法如下：电机异响通常伴随着发热，可以在飞行之后立即触摸各个电机的转子来分辨。在油门打到最低并解锁后，小心避开桨叶，穿越机紧握在手中，分别往前后左右倾斜，通过声音分辨异响的电机。连上电池后将穿越机连接至电脑，启动Betaflight。依次在设置界面中推动各个电机来分辨。虽然室内机的危险性较小，但是仍然需要注意在启动电机时将穿越机安全地握在手中。分别启动每个电机，确定异响来源。
电机的异响原因和解决方案如下：观察是否是桨叶弯折引起，将桨叶掰回原位或更换新桨叶。确定转轴没有变形，如果变形需要更换电机或顶部转子。