二、按用途分类

按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。近年来，随着公安机关使用无人机维护公共安全的进程加快，警用无人机又从民用无人机中脱颖而出，这就有了军用、警用、民用3类无人机。

（一）军用无人机

军用无人机是由遥控设备或自备程序控制操纵的不载人飞机。

军用无人机具有用途广、生存能力强、作战环境要求低等优点，是信息战和网络中心战的重要装备，是现代信息技术发展成果在军事方面的重要体现。

军用无人机主要指的是无人侦察机和无人战斗机。

（二）警用无人机

警用无人机是警用无人驾驶飞机的简称，是警方、保安组织执行多种任务的专用无人机。

警用无人机一般为多轴无人机，对飞行器的稳定性、云台精度的要求较高，需要摄影设备具有一定的变焦功能，可以在远处实现悬停，并在对焦后能够清晰地拍摄车牌号、人脸等局部细节。同时，也需要较长的续航时间。

（三）民用无人机

随着无人机研发技术的逐渐成熟，其制造成本大幅降低，无人机在各个领域得到了广泛应用，除军用、警用外，还包括农业植保、测绘巡检、地质勘探、环境监测、森林防火、抢险搜救、林业监管、海事监管、海洋监测、航空物探以及影视航拍等民用领域，且其适用领域还在随着相关科技的发展而迅速拓展。

民用无人机按照其具体用途，又可分为植保无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。植保无人机使用最广，主要用于农业大田作物（小麦、棉花、玉米等）的病虫害防治（航空施药），以及化学除草、叶面施肥、森林病虫害防治、草原灭蝗等。使用航空施药可以及时有效地控制大面积病虫害的发生，与地面喷雾相比，具有工作效率高、不受地形因素的限制、施药均匀且穿透性好等优点。同时，施药时人机分离，能够降低药剂对人的影响，飞机产生的下旋气流可有效减少药剂的飘移。民用无人机多使用多轴无人机，重量轻、载重小、续航时间较短。