无人机飞行后维护与保养
无人机的日常保养和维护,对于无人机的飞行安全和寿命延长来说,至关重要。轻视乃至无视无人机的日常保养和维护工作,难免会出现无人机的零配件受损、缺失后毫不知情的情况,从而影响无人机的正常飞行活动,且在飞行期间容易出现发动机熄火、电池异常,甚至引发无人机炸桨、炸机等问题。
无人机的日常保养和维护,除了认真做好每次飞行结束后的全面检查,发现损坏的零配件及时维修或更换外,主要是做好无人机的机身、电机、电池、螺旋桨、减震球等的日常保养和维护工作,确保无人机性能良好,始终处于适航状态,这样才能在执行飞行任务时安全无恙,使用寿命得到延长。
(一)无人机机身的养护
目前,大多数无人机机身采用碳纤维材料制成,以保护无人机内部电路不被外界环境腐蚀。机身一般都设有散热孔,正是这些小的孔隙,让机身受到腐蚀且难以清理,雨、水、沙尘等会通过此孔隙进入机身内部。若不及时清理保养,日积月累便会对无人机产生严重的影响。
无人机机身的养护,主要是做好以下几个方面的工作。
第一,检查机身是否出现螺丝松动;检查机臂是否出现裂痕或破损,发现裂痕或破损,应当更换或者寄回检测维修。
第二,查看减震球的外层,如有变硬或者开裂等老化迹象,应及时更换,以免影响航拍效果。
第三,检查GPS上方以及每一个起落架的天线位置,发现贴有带导电介质的贴纸等影响信号的物体,应及时清除。
第四,对可变形系统的机架结构进行检查,看看变形组件在变形过程中是否正常顺滑。如有污染异物,需要及时清理;组件若有受损,必须及时返修。
第五,避免在有沙土或者碎石等小颗粒存在的环境里起飞;若不得已起飞了,飞行结束后及时清理无人机孔隙周围,确保机身以及内部干净。
第六,如果在雨雪或者雾气较大的天气使用无人机,用完后立刻断电擦干,并且风干或者放到防潮箱吸潮,确保湿气除净。
(二)无人机电机的养护
无人机电机的养护工作,包括清擦电机,保障各部位的螺丝牢固、完好,以及电器转动正常。
第一,经常清擦电机机座外部的灰尘、油泥。当无人机使用的环境灰尘较多时,每次飞行之后必须清擦一次。
第二,检查和清擦电机接线处,发现接线盒接线螺丝松动或烧伤,及时处置。
第三,仔细查看无人机上各个固定部分的螺丝,将松动的螺母拧紧。
第四,用手转动转轴,检查电机转动灵活与否,有无异常的摩擦、卡阻、窜轴或响声。同时,检查电机上的各部件是否完备。如果通电之后某个电机不转或者转速很慢或有异常杂音,应立即断电检修或返修;否则,通电时间较长,极有可能烧毁电机,甚至损坏控制电路。
(三)无人机螺旋桨的养护
螺旋桨是无人机快速消耗设备之一,若养护不当,在日常飞行过程中即使不发生炸机现象,也有可能会炸桨。因此,在每次飞行之后,都应该查看桨叶外观,若有弯折、破损、裂缝等迹象,必须更换。
(四)无人机遥控器的养护
第一,不在潮湿、高温的环境中使用或者放置遥控器,以免遥控器内部的元件损坏或者老化,导致遥控器外壳变形。
第二,避免遥控器受到强烈的震动,或从高处跌落,以保障内部构件的精度不变。
第三,无人机飞行后,注意检查遥控器的天线是否有损伤、遥控器的挂带牢固与否,以及与航拍器的连接有无异常。发现问题及时解决,不能解决的联系售后处理。
第四,无人机在使用或者存放过程中,尽量不要“弹杆”。
第五,检查遥控器的各个接口处,看是否有异物或者接触不良的情况。
第六,注意遥控器的电量,确保使用期间不缺电源供应。
(五)无人机云台相机的养护
为了保证正常使用与良好的拍摄效果,云台相机配件的养护工作不可马虎。
第一,使用一段时间后,必须检查云台相机的排线是否正常连接。
第二,查看金属接触点是否被氧化,云台快拆部分是否松动,风扇噪声是否正常。如果金属触点被氧化,可用橡皮擦清洁。
第三,相机镜片被污损后,可用镜头清洁剂清洗,不要用手直接触摸。
(六)无人机电池的养护
无人机装备中,消耗量最大的是电池。对于电池的养护,应当遵循“六不”原则,即不过充、不过放、不满电保存、不损坏外皮、不短路、不着凉。这样,方可延长电池的使用寿命。
第一,无人机使用前,首先检查电池是否可以使用,观察电池外观有无鼓包。保护壳内的无人机专用电池,如果安装不紧密有松动,很有可能是电池膨胀将保护壳挤变形了。
第二,对于经常外出航拍的无人机,应注意温度对电池的影响。在低温地区使用时,应给电池做好“保暖”和“热身”工作,以减少电量突然降低的情况。极端温度环境对电池的伤害非常大,冬天过冷和夏天过热的情况,都会导致无人机续航时间缩短。不要在热源附近使用或存放电池,如阳光直射或大热天的车内、火源或烤火炉旁。电池理想的保存温度为22~28℃,切勿将电池存放在低于-10℃或高于45℃的环境下。
第三,长时间不用的无人机,应把电池放在阴凉且干燥的地方保存。电池每隔大约3个月或经过约30次充放电后,需要进行一次完整的充电和放电过程再保存,以保证电池的最佳工作状态。定期检查智能飞行电池寿命,当电池指示灯发出低寿命报警时,必须更换新电池。
此外,为了保障无人机日常养护的工作质量,必须使用合适的养护用品,如柔软的擦布、柔软的小清洁刷、气瓶或气球、异丙醇等。
柔软的小清洁刷用于清除无人机缝隙中的沙尘,能用清管器当然更好。气瓶或者气球用于清除无人机“敏感部位”的尘垢(如电机或电路板旁边的灰尘)。使用异丙醇清洁剂,可以去除污垢、草渍、血渍等绝大部分顽渍,且不会损坏电路,让无人机的外壳光洁如新。把无人机拆开来进行大扫除的时候,柔软的擦布必不可少,它可以和异丙醇协同工作,完美配合。