无人机概述
2025年10月13日
第一节 无人机概述
什么是无人机?不少人对此都有一些疑惑。
其实很简单,大家可以想象一下,飞机没有飞行员,用一台计算机代替人工操纵飞机,这就是无人机。
只不过,无人机的定义并不是很清晰。
无人机的名称来自雄蜂,这种生物飞行时全无头脑,受控于远处的蜂王。用经过编程的微控制器作为自动驾驶仪的机器,飞机的工作方式也类似,但这是依靠科技的帮助。
被描述为无人机的设备有两大类。
第一大类是自主式机器人。其操纵者在必要时可以主动控制,在其余时间内由自动驾驶仪接管,理论上一名操纵者可以管理多个设备。但是,在必要时,操纵者可以禁用自动驾驶仪,掌握控制权。
第二大类包括四轴直升机和其他类直升机飞行器。人们有时候称它们为无人机,但是它们大部分只是无线电遥控(RC)模型,并没有自主能力。这两种定义的合并可能是因为多旋翼飞行器最近已经成为自动驾驶仪驱动和基于微控制器的自主飞行的极佳平台。
一般无人机爱好者和小企业主都可以制作和操纵自己的无人机。例如,酿酒师放飞配备摄像机的四轴直升机(小型四旋翼直升机),无须离开房间就可以观察葡萄架上植株的状态。使用类似飞行器的其他企业家颠覆了航空摄影业务,增加了对全尺寸直升机的需求。Amazon和其他公司正在探索无人机包裹运送服务。
无人机爱好者们操纵大量的四轴直升机,创造了无人机相互竞争的新游戏,他们在自己的创造中加入了从摄像机到气压传感器和超声波测距仪在内的各种装置。同时,巨大的教育市场已经发展起来,青少年开始使用LEGO Mindstorms和VEX等拼装玩具组装自主式机器人。
由此可见,无人机的应用将越来越广泛。