空中足球无人机是一款便携式无人飞行器，机身由碳纤维+注塑机架材料构成。机架、支臂、电机架等皆为轻强结构设计。其中4个支臂采用直连式结构，让飞行姿态更加稳定，待载起飞重量小于186g，采用一体式结构，无须展开即可飞行。是一款实用性极强的四旋翼飞行器。图6-3和图6-4为两种足球无人机的示意图。
图6-3 空心杯足球无人机
图6-4 无刷动力足球无人机
