FPV迷你无人机的优势及训练方法

一、FPV迷你无人机的优势及训练方法

为了使在有风的环境下无人机也能够正常飞行,不仅需要不断的训练来提升飞手的操控技术,还需要飞手能够随机应变,在较短的时间内迅速根据环境和无人机的状态做出最佳的飞行方案。当下我们制造的FPV迷你无人机的力量不足以克服强风。FPV迷你无人机的优点和缺点也都相对比较明显,它更适合在室内飞行,因为不必担心它受到严重伤害,而且体积小巧轻便,因此飞手通常不必担心常规无人机的飞行禁忌。

(一)安全

一些FPV迷你无人机框架配备了圆形保护罩(Duct)以保护螺旋桨(图5-1),这样就很好地预防了无人机撞到房间的墙壁或家具等,因此飞手可以使用螺旋桨防护罩享受更安全的飞行。

图5-1 圆形保护罩

可以在室内飞行。这是一种适合室内飞行的无人驾驶飞机,因此无论下雨还是下雪,都可以在室内飞行,不用受到天气的限制。

可以随时飞行。飞手可以在明亮的房间中随时飞行,也可以在夜晚的时候飞行,不用受到白天黑夜的限制。只要飞手能够保证是在安全的情况下飞行,可以说在室内飞行就没有任何限制。

(二)基本飞行的飞行员操纵法

控制FPV飞行的方法有两种。直接看着操纵无人机的方法——手表(los;Line of Sight)飞行和使用FPV护目镜与无人机控制的FPV(First Person View)飞行。

Line of Sight视野飞行训练如下。

步骤一:基本悬停。

悬停(图5-2)是控制无人机在空中飞行的基本飞行技术,它是一种缓慢升高油门杆使其处于中间的简单技术,但即使在风吹拂时也必须将其保持在适当的位置,因此副翼和升降舵杆可让飞手始终处于控制状态。

图5-2 悬停

步骤二:前悬停(图5-3)。

悬停是飞行无人机最简单的控制方法,但是,当无人机的前部倒转时,很难控制,因为无人机的俯仰和侧倾方向与操纵杆的俯仰和反转方向相反。即使飞手不必担心,也需要进行大量练习才能将其反向控制。

如果飞手从无人机的前部观看并从一开始就进行悬停,它将不会按预期移动。在基本悬停状态下,飞手在方向盘的舵杆旋转90°的情况下进行悬停练习,习惯后将其旋转90°并面向无人机。悬停时,飞手将掌握前悬停。

图5-3 前悬停

步骤三:向前或向后飞行。

如果飞手已经掌握了基本的悬停和前悬停功能,则只需简单地前后移动升降机摇杆就可以轻松学习向前和向后飞行,不要忘记以反向悬停模式操作升降机摇杆。飞手还必须控制油门杆以使飞行高度不发生变化。将无人机与副翼操纵杆平衡,以使无人机不会偏到侧面。从正面朝向无人机时,除油门操纵杆之外的所有其他控件的杆都被颠倒。除非飞手已经完全掌握了前悬停功能,否则这并不容易,要成为一流的无人机飞行员需要努力练习。

步骤四:更改方向。

偏航旋转面时向无人机前部后,再次偏航旋转转向无人机方向。

要练习向前悬停,飞行控制人员需要旋转无人机,所以需要左右移动镜子杆来改变无人机的方向,让我们使用在向前悬停过程中学习到的无人机的偏航旋转来飞行,将无人机向前飞。在需要返回的地方慢慢放慢速度,并将方向盘的舵杆向左移动,以逆时针旋转无人机。请记住,每个人都将朝相反的方向,面对无人机的正面,所有控件都将颠倒过来。

步骤五:飞一个圈(图5-4)。

如果飞手在向前飞行时将方向盘的舵杆向右移动,则无人机将顺时针旋转以前进;保持该条件并旋转360°将完成顺时针的画圈飞行;将舵杆向左移动以向左转。在进行360°旋转时,逆时针画圆会变大,速度越快,画的圆就越大,这是由于在画圆的同时尝试保持向前的方向时会产生离心力。为了飞行,飞手需要克服这种离心力。

图5-4 飞一个圈轨迹示意图

为了使无人机能够更快地飞一个圈的轨迹,需使用滚轮旋转将提升力引导到圆圈内,该力必须大于离心力。但是,如果将提升力用于其他位置,则提升力会减弱,并且无人机的高度会减弱。因为降低了油门,如果飞手没有将油门升到降落的程度,则必须小心,带有侧倾旋转的旋转飞行称为转弯。

圆圈飞行变得熟练的话,可以一边变换高度一边进行圆圈飞行。在飞行的过程中,如果能以想要的高度操纵的话,画出“8”字的形状之后再进行飞行。如果能做到右转“8”字左转“8”字的飞行的话,Line of Sight飞行的基础就结束了。