二、发展历史

（一）萌芽时期

1914年，无人机的概念被提及，然而早期所有的实验最终均以失败告终，但是为无人机的诞生积累了宝贵经验。

1917年，带有自动陀螺仪稳定器的无人飞行器诞生，虽然这种飞行器的使用范围很受限制，但为无人机的发展奠定了基础。

1935年，“蜂后”式无人机的问世标志着无人机时代的真正开始，这款无线电遥控全尺寸靶机，是近现代无人机历史上的“开山鼻祖”。

1966年12月，中国研制的第一架无人机“长空一号”首飞成功。

（二）发展时期

科技的不断发展和研发经验的积累使得无人机的研发技术日益成熟。1982年，以色列首创无人机与有人机协同作战，无人机的价值被逐步挖掘。

（三）蓬勃时期

随着技术的进步，人类在力学、材料学、电子技术、自动控制、计算机技术等方面陆续取得进步，这在很大程度上推动了航天航空技术的进步和发展。无人机呈现系列化发展趋势，主要表现为长航时无人机、无人战斗机和微型无人机。

21世纪初，由于原来的无人机体积较大，不易携带，所以研制出了迷你无人机，机型更加小巧、性能更加稳定，同时无人机更加进步、智能化的技能，催发了民用无人机的诞生。

2006年，影响世界民用无人机格局的大疆无人机公司成立，其推出的Phantom系列无人机，在世界范围内产生深远影响，开启并引领了消费级无人机市场。在之后的几年内，各大无人机企业逐渐崛起，无人机研发水准上升到一个较高水平。

2015年是无人机飞速发展的一年，各大生产商融资成功，为无人机的发展创造了十分有利的条件，无人机的技术、产品在不断进行迭代升级。同时，关于无人机的各大论坛和社区不断涌现出来，为其提供了技术交流平台，无人机正处于日益上升发展的阶段。