FPV迷你无人机赛车场
飞手还可以尝试使用FPV飞行技术进行迷你无人机驾驶比赛,我们需要提前了解和弄清楚在比赛中会遇到什么样的障碍和路线。
就像常规的无人机赛车比赛场馆一样,迷你无人机赛车比赛场馆分为大的直线区、拐角区、大门和激流回旋区。有一个圆锥体,跟着这个碟形圆锥体飞,比其他任何人都快。
(一)直行区间
板锥引导飞手完成直线飞行路线(图5-5)。
这是一个前进的部分。在游戏中,飞手通过衡量达到的速度来进行比赛,直线部分也是快速突破纪录的机会。飞行员的能力对于快速通过直线路段很重要,但无人机的性能也很重要。参加小型无人机竞赛的小型无人机的性能几乎相同。飞手需要控制能力来尽可能地上拉。
直线部分通向下一部分。因此在直线部分的末尾,飞手需要降低速度,以便可以更改方向。开始的最佳速度以及快速决定减速的速度非常重要。飞手需要飞行技巧和勇气来做到这一点。
图5-5 直行区间图
(二)弯道
此部分向右旋转或向左旋转。无人机在空旷的地方飞行时,拐角处有一个标志(也称为“空气标志”,安装在4.5~6m的高度),转角部分为90°,有一个180°的旋转部分可以转动或返回旗帜,在直线部分,有很多机会可以提高赛车无人机的性能。但是在拐角部分,操作技能比无人机的性能更为重要。通过银色拐角部分的速度也决定了比赛的赢或输(图5-6)。
较早练习的Bankton是通过快速拐角部分的重要技术,并且由于需要更多的输出,因此它需要更详细地控制,因为它太高或太低并且很难进行下一个过程。
图5-6 弯道区示意图
(三)门段
圆形拱形通道称为闸门(图5-7),也称为空气闸门,通常为3m宽,2.5m高,但在小型无人机竞赛中使用较小的闸门。穿越大门需要具备操纵无人机高度的能力。为了安全通过大门,我们将大门置于中间并在大门前直线飞行,FPV迷你无人机的摄像头距离较小,而距离越近则FPV中显示的门越大。由于放大功能,如果距离门很远,它可能会显示为一个小点,越靠近门,门看起来就会突然变大,因此从关闭方向改变向门的方向并不容易。
图5-7 圆形拱形通道
该闸门主要附着在地面上,并通过降低高度而通过,但也有一些闸门位于较高的位置。
(四)激流回旋区
滑行区间(图5-8)是在并排摆放的旗帜之间来回通过的区间。由于飞行员的操纵能力不同,通过的时间会有很大的差异,为了快速通过,需要利用弯道快速切换方向,进行快速通过的练习。
因为需要连续转换方向,所以要比弯道区间更注重高度维持,因为容易坠落或很难找到路线的高度。
图5-8 激流回旋区