无人机空中足球对抗赛

第一节 无人机空中足球对抗赛

无人机足球以传统的四轴无人机为飞行载体,由安置无人机的支架、保护无人机的塑料框圆球壳组成。球按大小分为两种:大球(比赛用)直径40±2cm,质量<1kg,框架面积>150cm2;小球直径20cm,较少用于比赛,因此无其他要求。

无人机足球拥有6个自由度。我们可以想象一下空间三维坐标体系XYZ,在XYZ方向上可以进行前后、左右、上下移动及翻滚,这就是6个自由度。

由于配备了高性能锂电池,电机转速也较高,无人机足球飞行速度快,且能灵活变向,让这项运动很有观赏价值。很多人还会在球上加装各种炫目的LED灯,这样一来,球在空中飞起来就更漂亮了。

如果想体验一下无人机,但觉得无人机高速旋转的桨叶太危险,或者对无人机编程和操作的难度有顾虑,那么无人机足球或许很适合你。它有坚固的球筐,操纵者不用担心被桨叶误伤,也不怕炸机(即无人机因故坠机摔碎,无法再飞行)。一般小球就能满足大多数玩法。拿起遥控器,左手上下拨动按钮控制球的上升下降,左右拨动按钮控制它的偏转方向;右手拨动按钮控制它的前后左右运动,很快就能掌握操作方法。一个人玩,可以摆出几个圆圈,操纵无人机足球钻圈;两个人玩,可以比赛钻圈;三五个人玩,比碰撞,比翻跟头……很多足球的玩法都可以移植过来,自由度很高。