无人机数据链路的结构

（一）无人机数据链机载部分

数据链的机载部分包括机载数据终端（Aerial Data Terminal，ADT）和天线。

机载数据终端包括RF接收机、发射机以及用于连接接收机和发射机到系统其余部分的调制解调器。

有些机载数据终端为了满足下行链路的带宽限制，还提供用于压缩数据的处理器。天线一般采用全向天线，有时也要求采用具有增益的有向天线。

（二）无人机数据链地面部分

数据链的地面部分也称地面数据终端（Ground Data Terminal，GDT），主要包括测控车辆（可以放在离无人机地面控制站有一定距离的地方）、操纵设备、遥控发射机、遥控编码电路、遥测解码电路、遥测和任务信息接收机、上行功放单元、收发天线、连接地面天线和地面控制站的数据线、供电电源等。

若传感器数据在传送前经过压缩，则地面数据终端还需采用处理器对数据进行重建。如果无人机作用距离较远，则地面部分还包括天线伺服和跟踪设备。