四、空中监视

利用无人机进行空中监视与航空摄影有些相似，但更关注对突发事件的实时监控。除了机载相机之外，还需要一套实时视频回传系统将视频从无人机上传送回地面。无人机在这方面的典型应用是在安保方面。全球各地一些公共安全和应急处置部门已经成功地使用无人机应对一些紧急突发事件和灾难事件，警察也可使用无人机在有人驾驶直升机到达之前获取事态的空中影像。消防人员可使用无人机近距离观察火情，以便获得最佳的处置方案而不必冒人员安全的风险。甚至一些应急救援机构也使用无人机成功地寻找到了失踪或受困的人员。

随着无人机技术的成熟，人们把无人机用在动物保护和反偷猎中，小型固定翼无人机通过实时视频回传，使得一个人也能够监视很大的一片区域。由于无人机可以通过远程控制完成任务，因此相应地在使用无人机执行空中监视任务方面，也产生了一些关于安全与隐私方面的问题。

多数应急处置部门使用多旋翼无人机，是因为这种无人机能够在较小的空间内实现起飞和降落，能够快速地到达指定空域。相对于固定翼无人机而言，多旋翼无人机运输起来也更为方便。然而，一些安保方面的应用，例如监视一个事件或一片区域，采用固定翼无人机则更加合适，因为它可以盘旋飞行很长时间，飞行距离也更远，但这种飞机需要的起飞和着陆场地要大得多。安保无人机通常搭载一台安装在一个可动平台上的相机，这个平台称为稳定云台，它可以让相机保持稳定，同时操控手也可以控制相机左右或上下移动，以便对感兴趣的区域进行监控。