按尺度（重量）分类

无人机的尺度有大小，质量有轻重。按尺度（重量）分类，无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。

（1）微型无人机：微型无人机是指空机质量小于或等于7kg的无人机。

（2）轻型无人机：轻型无人机是指空机质量大于7kg，但小于或等于116kg的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100km/h，升限小于3000m。

（3）小型无人机：小型无人机是指空机质量小于或等于5700kg的无人机，微型和轻型无人机除外。

（4）大型无人机：大型无人机是指空机质量大于5700kg的无人机。