四、比赛说明

（一）比赛相关规则介绍

比赛时间：①比赛分为上下半场，每场比赛时间为6min，上半场结束后交换场地，中场休息时间1min。②每队选手进场后有1min的准备时间，由裁判宣布比赛开始；比赛进行中除由裁判宣布的暂停外，比赛将连续计时。

比赛说明：①比赛将按组别小组赛和决赛方式进行。②根据报名情况按组别由电脑进行抽签分组。原则上小组赛同队不同组。③每支参赛队伍最多由3名队员和1名教练组成；其中1名为得分球操控手即进攻球手，2名为开道无人机球操纵手即防守球手。④每队选手进场时将调试好的足球无人机放置在起降区并站到选手操纵区后，举手示意；裁判将确认双方队员是否准备好起飞；当各队准备就绪时，裁判员宣布“解锁”，3～5s后宣布“开始比赛”。⑤当一方球队进球时，裁判鸣哨，场上所有无人机必须返回到各自半场区域。等待裁判再次宣布“比赛继续进行”，此时比赛时间将延续计时。⑥比赛过程中，如一方的无人机球坠地，可以继续起飞比赛；如不能再起飞，则只能在进球或半场比赛结束后，取出维修（或使用备机）继续上场比赛。⑦比赛时间结束则由裁判以哨声为准。

（二）3V3比赛说明

第一，3V3单球门：①每支参赛队伍由3名队员和1名教练组成。当裁判宣布半场比赛中己方为进球手时，全队3名都为得分球操控手即进攻球手；后半场都为开道无人机球操纵手即防守球手。②进球：当己方为进攻方时，在规定时间内，不限次数从正面穿过球门，整个或半个飞机穿过了球门环时，得1分；当己方为防守方时内，需防止对方整个或半个飞机穿过球门，此时己方穿过球门不得分。

第二，3V3双球门：①每支参赛队伍由3名队员和1名教练组成。其中1名为得分球操控手即进攻球手，2名为开道无人机球操纵手即防守球手。②进球：当攻球手穿过对方球队的球门环时，球队得1分；半个飞机穿过了球门环的正面也归为得分，防守球手通过对方球门，对方得分；己方任何一个无人机球穿过（或半个无人机球已经穿过了）本队球门，则判定对方得分。③违规：裁判根据现场情况，提出警告或取消该轮成绩或取消比赛资格。

（三）5V5比赛说明

第一，3V3单球门：①每支参赛队伍由5名队员和1名教练组成。②当裁判宣布半场比赛中己方为进球手时，全队5名都为得分球操控手即进攻球手；后半场都为开道无人机球操纵手即防守球手。③进球：当己方为进攻方时，在规定时间内，不限次数从正面穿过球门，整个或半个飞机穿过了球门环时，得1分；当己方为防守方时内，需防止对方整个或半个飞机穿过球门，此时我方穿过球门不得分。

第二，5V5双球门：①每支参赛队伍由5名队员和1～2名教练组成。其中1名为得分球操控手即进攻球手，4名为开道无人机球操纵手即防守球手。②进球：当进攻球手穿过对方球队的球门环时，球队得1分；半个飞机穿过了球门环的正面也归为得分，防守球手通过对方球门，对方得分；己方任何一个无人机球穿过（或半个无人机球已经穿过了）本队球门，则判定对方得分。

（四）1V1比赛说明

1V1单球门比赛说明：①每支参赛队伍由1名队员和1名教练组成。②当裁判宣布半场比赛中己方为进球手时，己方为得分球操控手即进攻球手；后半场都为开道无人机球操纵手即防守球手。③进球：当己方为进攻方时，在规定时间内，不限次数从正面穿过球门，整个或半个飞机穿过了球门环时，得1分；当己方为防守方时内，需防止对方整个或半个飞机穿过球门，此时我方穿过球门不得分。