操控无人机的基本技术

第二节 操控无人机的基本技术

无人机是通过克服“重力”而在天空中升起的“车辆”。

4个螺旋桨产生相同的举升力以举起天平,但是要产生相同的举升力,螺旋桨将不会以相同的速度旋转;它们需要复杂的计算,以何种速度旋转螺旋桨以使其直立并保持水平,这就是我们之前研究的FC。即使是微小的气流也会使无人机倾斜,并且由于FC能够感知其微小的运动并将其转变为原始姿势,因此无人机的控制就像在不做任何练习的情况下骑自行车一样迅速。

油门(上升)是无人机最基本的操作,由于使用遥控器操纵杆控制油门方向的变化,无人机可以上下飞翔。

第一,油门,上升。

无人机最基本的动作是直接升上天空,这称为油门,即油门是保持水平的运动,以使4个螺旋桨同时产生相同的升力,从而使无人机不会倾斜并上升。

第二,使无人机获胜的遥控器的操纵杆称为油门操纵杆。

抬起油门操纵杆时,无人机开始飘浮。

当油门操纵杆在升起时位于遥控器中间时,无人机仍在飘浮,这种行为称为悬停。

当油门操纵杆缓慢降低时,无人机缓慢下降。

如果快速抬起油门操纵杆,则无人机将迅速上升,如果将油门操纵杆降低至末端,则由于螺旋桨停止,无人机将掉落到地板上。无人机的运动与油门操纵杆的运动一样多。

第三,来回倾斜,俯仰。

俯仰旋转是使无人机向前或向后倾斜的运动,该运动使力量向前或向后反转。

无人机与跷跷板的平衡方式相同。如果后部两个螺旋桨的旋转速度比前面的螺旋桨快,从而产生更大的升力,则无人机将向前倾斜,而试图爬升的力将向前移动。

第四,进行俯仰旋转的控制器的操纵杆称为升降舵杆。

向前推动升降舵杆时,无人机通过向前旋转俯仰来向前移动;向后拉升降舵杆时,无人机通过向后旋转俯仰来向后移动。

第五,侧倾旋转。

侧倾旋转是导致无人机向右或向左倾斜的运动,该运动导致指向天空的力向侧面移动,从而使无人机侧倾旋转。

如果右侧的两个螺旋桨的旋转速度快于左侧的螺旋桨,则无人机将向左倾斜,在倾斜的力的作用下,无人机将向左移动。

第六,负责旋转的控制器操纵杆称为副翼操纵杆。

当你将副翼操纵杆向右推时,无人驾驶飞机沿顺时针方向移动,如同从后面看到的那样。

当你将副翼操纵杆推到左侧时,无人驾驶飞机向左移动,同时从背面看,逆时针旋转滚子。

第七,左右旋转,偏航。

从上方看时,无人机是顺时针或逆时针旋转的运动。该运动利用了与旋转螺旋桨相反的方向产生的排斥力。当制作飞行帽时,如果仅使用一个螺旋桨,则与螺旋桨的转动方向相反。还记得帽子在转吗?无人机利用这种排斥力转弯。

具有4个螺旋桨的四轴飞行器使两个螺旋桨顺时针平衡,两个螺旋桨逆时针平衡。如果螺旋桨沿顺时针方向旋转,则无人机将利用当时产生的反作用力开始逆时针旋转;如果两个螺旋桨均以相同原理逆时针旋转,则无人机将顺时针旋转。