一、起重机械
结构安装工程中常用的起重机械有桅杆式起重机、履带式起重机、汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机。
1.桅杆式起重机
桅杆式起重机又称为拔杆或把杆，是最简单的起重设备。一般用木材或钢材制作。这类起重机制作简单、装拆方便，起重量大，不受施工场地限制。由于设有较多的缆风绳，移动困难。另外，其起重半径小，灵活性差。桅杆式起重机多用于构件较重、吊装工程比较集中、施工场地狭窄而又缺乏合适的大型起重机械时。
桅杆式起重机按其构造不同分为独脚拔杆、人字拔杆、悬臂拔杆、牵缆式桅杆起重机。
2.履带式起重机
履带式起重机由于履带接地面积大，能在较差的地面上行驶，并能负载移动，原地回转，故多用于单层工业厂房及旱地桥梁等结构吊装。但由于自重较大，行走速度慢，远距离转移时需要其他车辆运载。
3.汽车式起重机
汽车式起重机的优点是行驶速度快、转移迅速、对地面破坏小，特别适用于流动性大，经常变换地点的作业。但作业时稳定性差，起重时靠可伸缩的支腿落地。这种起重机不能负荷行驶。
4.轮胎式起重机
与汽车式起重机相比其轮距较宽、稳定性好、车身短、转弯半径小、可在360°范围内工作。缺点是行驶时对路面要求较高，行驶速度较汽车式慢，不适于在松软泥泞的地面上工作。
5.塔式起重机
塔式起重机按有无行走机构可分为固定式和移动式两种。前者固定在地面上或建筑物上，后者按其行走装置又可分为履带式、汽车式、轮胎式和轨道式四种；按其回转形式可分为上回转和下回转两种；按其变幅方式可分为水平臂架小车变幅和动臂变幅两种；按其安装形式可分为自升式、整体快速拆装式和拼装式三种。目前应用最广的是下回转、快速拆装、轨道式塔式起重机和能够一机四用（轨道式、固定式、附着式和内爬式）的自升塔式起重机。拼装式塔式起重机因拆装工作量大将逐渐淘汰。
塔式起重机的型号为“代号+起重力矩”，代号为“QT”或“QT×”，Q、T的含义为起重、塔式，×则表示不同的类型，有Z（自升式）、A（下回转式）、K（快速安装式）、G（固定式）、P（内爬式）、L（轮胎式）、Q（汽车式）、U（履带式）。
（1）下回转快速拆装塔式起重机 特点是结构简单，重心低，运转灵活，伸缩塔身可自行架设，速度快，效率高，采用整体拖运，转移方便，适用于砖混砌块结构和大板建筑的工业厂房、民用住宅的垂直运输作业。其主要型号有红旗Ⅱ-16、QT25、QTG40、QT60、QTK60、QT70。
（2）上回转塔式起重机 这种起重机采用液压顶升接高（自升）、水平臂小车变幅装置。通过更换辅助装置可改成固定式、轨道行走式、附着式、内爬式等。其主要型号有TQ60/80、QT60/80、QTZ50、QTZ60、QTZ63、QT80A、QT80E、QTZ100、QTZ120、QTZ200、FO/23B、H3/36B。
TQ60/80型是轨道行走、上回转、可变塔高（非自升）塔式起重机，曾经被广泛，现逐渐被自升式代替。
QTZ63型塔式起重机是水平臂架，小车变幅，上回转自升式塔式起重机，具有固定、附着、内爬等多种功能。独立式起升高度为41m，附着式起升高度达101m，可满足32层以下的高层建筑施工。该机最大起重臂长为48m，额定起重力矩为617kN·m（63t·m），最大额定起重量为6t，作业范围大，工作效率高。
QT80型是一种轨行、上回转自升塔式起重机，目前，生产厂家很多，在建筑施工中使用比较广泛。
QTZ100型塔式起重机具有固定、附着、内爬等多种使用形式，独立式起升高度为50m，附着式起升高度达120m，采取可靠的附着措施可使起升高度达到180m。该塔机基本臂长为54m，额定起重力矩为1000kN·m（约100t·m），最大额定起重量为8t；加长臂为60m，可吊1.2t，可以满足超高层建筑施工的需要。
FO/23B型是由北京、四川、沈阳等建筑机械厂联合引进法国POTAIN公司生产技术的产品，起重臂可拼成30m、35m、40m、45m、50m等五种长度，并可组合成轨行、附着、固定、爬升等多种工作方式。
H3/36B型是四川建筑机械厂引进法国POTAIN公司生产技术的产品，起重臂可拼装成40～60m五种长度，塔身采用内外两组结构，内塔身能上、下滑升，最大工作幅度为60m，起重载荷可达120kN，起重力矩可达2950kN·m，是目前国内生产的起重力矩最大的塔式起重机。