6.2.1 小型计算机系统接口（SCSI）
小型计算机系统接口（Small Computer System Interface，SCSI）是一种ANSI标准，一种用于计算机和智能设备之间（硬盘、软驱、光驱、打印机、扫描仪等）系统级接口的独立处理器标准。标准定义了命令、通信协定以及实体的电气特性（换成OSI的说法，就是占据了实体层、链接层、通信层、应用层），是Apple Mac计算机、PC以及众多UNIX系统用来连接外围设备的一种并行接口标准。其标准物理接口如图6-6所示。
图6-6 SCSI接口
SCSI系列包括：SCSI-1、SCSI-2、SCSI-3以及最近通过的标准串行连接方式的SCSI（SAS：Standard Serial Attached SCSI），见表6-1。
SCSI-1是最原始的版本，异步传输的频率为3Mbit/S，同步传输的频率为5Mbit/s。虽然现在几乎被淘汰了，但还会使用在一些扫描仪和内部ZIP驱动器中，采用的是25针接口。
早期的SCSI-2，称为FastSCSI，通过提高同步传输的频率使数据传输速率从原有的5Mbit/s提高为10Mbit/s，支持8位并行数据传输，可连7个外设。后来出现的WideSCSI，支持16位并行数据传输，数据传输率也提高到了20Mbit/s，可连16个外设。此版本的SCSI使用一个50针的接口，主要用于扫描仪、CD-ROM驱动器及老式硬盘中。
表6-7 SCSI分类
SCSI-3是SCSI标准的首个平行界面标准，由Adaptec及SCSITA于1992年制定。SCSI-3在8-bit的线路可有20Mbit/s的速度，而在16-bit的环境可有40Mbit/s。不过，仪器的距离必须在3m以内。SCSI-3解决了旧SCSI版本中存在的终结和延迟问题。此外通过即插即用（plug-and-play）操作，自动分配SCSI ID和终结，使SCSI安装更为容易。与SCSI-2支持8台设备相比，SCSI-3能支持32台设备。SCSI-3改变了文档结构，它不是指用以处理所有不同层和电气接口（electrical interface）的单个文档，而是涵盖物理层、有关电接口基本协议、基本命令设置层（SPC）以及特殊协议层等的文档集合。
SAS（Serial Attached SCSI，串行SCSI）是由并行SCSI物理存储接口演化而来，是由ANSI INCITS T10技术委员会开发的新的存储接口标准。与并行方式相比，串行方式提供更快速的通信传输速度以及更简易的配置。此外SAS支持与串行ATA设备兼容，且两者可以使用相类似的电缆。SATA的硬盘可接在SAS的控制器使用，但SAS硬盘并不能接在SATA的控制器使用。SAS是点对点（point-to-point）连接，并允许多个端口集中于单个控制器上，可以创建在主板（mother board）也可以另外添加。该技术创建在强大的并行SCSI通信技术基础上。SAS是采用SATA兼容的电缆线采取点对点连接方式，从而在计算机系统中不需要创建菊花链（daisy-chaining）方式便可简单地实现线缆安装。
SCSI的优点包括：
1）SCSI可支持多个设备，SCSI-2（FastSCSI）最多可接7个SCSI设备，WideSCSI-2以上可接16个SCSI设备。也就是说，所有的设备只需占用一个IRQ，同时SCSI还支持相当广的设备，如CD-ROM、DVD、CDR、硬盘、磁带机、扫描仪等。
2）SCSI还允许在对一个设备传输数据的同时，另一个设备对其进行数据查找。这就可以在多任务操作系统如Linux、WindowsNT中获得更高的性能。
3）SCSI占用CPU极低，确实在多任务系统中占有着明显的优势。由于SCSI卡本身带有CPU，可处理一切SCSI设备的事务，在工作时主机CPU只要向SCSI卡发出工作指令，SCSI卡就会自己进行工作，工作结束后返回工作结果给CPU，在整个过程中，CPU均可以进行自身工作。
4）SCSI设备还具有智能化，SCSI卡自己可对CPU指令进行排队，这样就提高了工作效率。在多任务时硬盘会在当前磁头位置，将邻近的任务先完成，再逐一进行处理。
5）最快的SCSI总线有160Mbit/s的带宽，这要求使用一个64位的66MHz的PCI插槽，因此在PCI-X总线标准中所能达到的最大速度为80Mbit/s，若配合10000rpm或15000rpm转速的专用硬盘使用将带来明显的性能提升。
SCSI的缺点主要是在同样条件下，SCSI硬盘内部传输速度要比IDE慢一些。因为SCSI硬盘的控制指令比IDE硬盘复杂，SCSI硬盘在标识硬盘扇区时用了线性的概念，即硬盘只有第1扇区、第2扇区，不像IDE硬盘，是柱面、磁头、扇区这种三维格式。目前的操作系统内部也使用线性编号的扇区，但BIOS只接受三维格式的磁盘请求，所以操作系统必须把磁盘请求转换为三维格式，这样IDE硬盘可直接使用，但SCSI为了和BIOS兼容还得将三维格式的磁盘请求转换为线性编号，这样硬盘的数据传输率就大大降低了。除此之外，SCSI性能价格比不高。