机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术
目前，在国内腹腔镜根治性前列腺癌切除术已经逐步取代了开放式手术，而在欧美等发达国家，机器人手术已经取代了腹腔镜手术，成为治疗前列腺癌的金标准手术方案。第一代达芬奇机器人于1997年在美国上市，未进入国内市场，这代机器人进行了动物实验，实验证明增加了腕部的六自由度器械控制起来更加直观，但它的系统是拼凑起来的，因此第一代机器人使用了大概6～9个月。第二代达芬奇机器人于2005年在美国上市，2008年进入国内市场，它对一些机器人子系统进行了重大改变，实现了可更换的无菌器械结构，并且进行了人体试验。第三代达芬奇机器人于2009年在美国上市，2011年进入国内市场，它应用了反光镜，实现了简化立体显示系统的功能，同时提高了图像显示质量以及立体视觉的深度和效果。第四代达芬奇机器人于2014年在美国上市，2018年进入国内市场，这代达芬奇机器人设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。
看到这里，大家是不是很惊讶：机器人也会做手术吗？机器人是怎样一个结构系统呢？他们是怎么操作的？机器人做手术又有哪些优势和缺陷呢？哪些人适合做这个手术而哪些人不适合呢？带着这些疑问，我们一起来了解下达芬奇远程手术机器人系统吧（图8-18、图8-19）！
图8-18 达芬奇机器人手术场景——医生操作系统
图8-19 达芬奇机器人手术场景——床旁机械臂系统和视频系统
●这个系统有哪些部分呢？
1.医生控制台 主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌区之外，使用双手（通过操作主控制器）及脚（通过脚踏板）来控制手术器械和一个三维高清内窥镜的所有运动。正如在三维观察器上通过内窥镜观察患者解剖和手术器械的视图，一个医生控制台可以同时控制两个机械臂，还可以通过脚踏开关控制切换实现控制镜头臂和第三个手术机械臂。
2.患者手术平台 患者手术平台位于手术床旁，包含四个机械臂，内窥镜可连接到任一机械臂上，用于提供患者解剖结构的3D视图。患者的手术平台具有激光指示灯，为医生提供定位信息，手术前先进行水平定位和手术定位，使手术平台和机械臂处于一个合适的位置。
床旁四个机械臂的作用是实现握持并移动或操控内窥镜和手术器械，机械臂通过器械中对应的转轮对器械进行控制。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。
3.影像处理平台 影像处理平台包括核心设备、内镜控制器和视频处理器。(https://www.daowen.com)
内镜控制器用于为内镜提供控制和照明，内窥镜为高分辨率三维（3D）镜头，对手术视野具有10倍以上的放大倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像。影像处理器用于从内镜控制器获取视频输入信号，并将处理后的图像传输提供给系统核心，与医生控制台及患者手术平台进行通信，同时还能够从医生控制台脚踏板启用电能量进行电凝、电切等切割、分离和止血等。
●这个手术的优势是什么？
达芬奇手术机器人的优点主要有：①术者坐位操作，降低了劳动强度，适合长时间和高难度的复杂的手术，可节省传统腹腔镜手术或开放手术因需要暴露视野需要的2～3名助手；②具有视觉景深的高清晰3D成像系统，没有杠杆作用，操作更符合直觉；③滤除了人手的生理性震动，增强操作稳定性；按比例缩小操作的动作幅度提高了手术精确性；术者头部离开目镜，手术器械即被原位固定，提高了安全性；④7个自由度的手术器械极大提高了操作的灵活性（图8-20）；⑤术野被放大10～15倍，使用更精细、灵活和稳定的器械，使常规腹腔镜手术难度较大的缝合和吻合操作变得简单方便，在前列腺癌根治术中更好地保护血管神经束和勃起功能；⑥操作直观，便于学习掌握，学习曲线比传统腹腔镜外科更短；⑦使远程手术成为可能。相比腹腔镜手术，机器人手术的出现是外科手术史上的一次新的技术革命。
图8-20 达芬奇手术机器人的优势
●这个手术的缺陷是什么？
达芬奇机器人的发展也不尽完善，还存在一定的缺点和不足，主要有：①设备的购置和维护费用昂贵，手术成本高；②缺乏触觉反馈，术者对手术野内的组织器官没有触觉感知，无法通过触觉判断血管等组织的弹性、搏动性、硬度、韧性等，这对于某些复杂的根治手术尤为不利，医生需要一定的学习来掌握技巧；③机器人系统技术的复杂性，在使用过程中发生机械故障的概率大于一般的内窥镜手术系统；④庞大的机器需要较大的存储空间和大型手术室；⑤人体内操作空间小，机器手器械之间容易发生碰撞等。
●这个手术的适应证和禁忌证是什么？
适应证：根治性前列腺切除术用于可能治愈的前列腺癌。手术适应证要综合考虑患者的临床分期、预期寿命和健康状况。尽管手术没有硬性的年龄界限，但应告知患者，70岁以后伴随年龄增长，手术并发症及死亡率将会增加。①临床分期：适用于局限前列腺癌，临床分期T1～T2c的患者；②预期寿命：预期寿命≥10年者则可选择根治术；③健康状况：前列腺癌患者多为高龄男性，并发症的发生率与身体状况密切相关。因此，只有身体状况良好，没有严重的心血管疾病患者适用于根治术；④PSA或Gleason评分高危患者的处理：对于PSA＞20 ng/mL或Gleason评分≥8分的局限性前列腺癌患者符合上述分期和预期寿命条件的，根治术后可给予其他辅助治疗。
禁忌证：①患有显著增加手术危险的疾病，如严重的心血管疾病、肺功能不良等；②患有严重凝血功能障碍性疾病；③已有淋巴转移（术前通过影像学或淋巴活检诊断）或骨转移；④预期寿命不足10年。
不管怎么说，前列腺癌都是一种恶性肿瘤，男性患者在确诊之初，就应该马上积极进行治疗。目前在临床上，虽然治疗前列腺癌的方法比较多，但是因为患者的实际病情影响，每个患者的具体治疗方案都是有差异的。因此，患者在确诊前列腺癌的时候，就应该积极遵循主治医生的综合治疗方案进行治疗，切勿听信一些治疗偏方。一般来说，临床上对于前列腺癌的手术治疗，会结合患者的实际年龄、全身状况、家庭经济条件、生存意愿等方面综合考虑，然后综合多科室专业医生的意见，制订合理的治疗方案。