2.3.2 用并行口设计键盘电路
键盘是计算机系统中不可缺少的输入设备，当键盘少时可接成线性键盘，当按键较多时，占用口线较多。将键盘接成矩阵的形式，可以节省口线。例如，两个4位接口可接16个按键（4×4矩阵的形式），两个8位接口可接64个按键（8×8矩阵的形式）。
矩阵键盘按键的状态同样需要变成数字量“1”和“0”，开关的一端（列线）通过电阻接Vcc，开关另一端（行线）的接地是通过程序输出数字“0”实现的。矩阵键盘每个按键都有它的行值和列值，行值和列值的组合就是识别这个按键的编码。矩阵键盘的行线和列线分别通过两个并行口和CPU通信，在接键盘的行线和列线的两个并行口中，一个输出扫描码，使按键逐行动态接地（称为行扫描，键盘的行值），另一个并行口输入按键状态（称为回馈信号，键盘的列值）。由行扫描和列回馈信号共同形成键编码。
用8XX51的并行口P0设计4×4矩阵键盘的电路及各键编码，如图2.21所示，图中P0.0～P0.3接键盘行线，输出接地信号，P0.4～P0.7接列线，输入回馈信号，以检测按键是否按下。不同的按键有不同的编码，通过编码识别不同的按键，再通过软件查表，查出该键的功能，转向不同的处理程序。因此键盘的处理程序的任务是：确定有无键按下；判断哪一个键编码；根据键的功能，转相应的处理程序。
图2.21 4×4矩阵键盘
键的编码可通过软件对行、列值的运算来完成，这种键盘称为非编码键盘；键的编码也可由硬件编码器完成，这种键盘称为编码键盘。
编码键盘还要消除按键再闭合或断开时的抖动。消除抖动的方法可采用消抖电路（RS触发器或者单稳态电路硬件消除抖动），也可采用延时软件消除抖动（延时后再重读，以跳过抖动期）。在矩阵键盘中，通常采用软件消除抖动。
行列式键盘按键的识别方法有扫描法和反转法。
扫描法识别键盘的步骤如下。
（1）判断有无键按下。依次拉低行线（或列线），检查各列线（或行线）电平的变化，如果某列线（或行线）电平由高电平变为低电平，则可确定此行与交叉点处的按键被按下了。
（2）确定是否真的有键被按下，并确定按键的位置。调用软件延时程序（10 ms），然后再判断键盘状态，如果两次判断得到的与闭合的按键一致，则认为有一个确定按键被按下了。否则当作按键抖动处理，根据闭合键所在的行和列推算按键的键号。
（3）键值处理。根据键号定义的值进行处理操作。