3.8.2 看门狗设计原理
AT89S51/AT89S52提供了一个可编程看门狗定时器（WDT），可以防止软件跑飞并自动恢复，提高系统的可靠性。
由于系统干扰可能破坏程序指针（PC），一旦PC失控，程序就会“乱飞”，可能进入非程序区，造成系统运行错误。设置软件陷阱，可防止程序“乱飞”。
设置软件陷阱：在ROM或RAM中，每隔一些指令，就把连续几个单元设置成空操作（所谓陷阱）。在失控的程序调入“陷阱”，连续执行几个空操作后，程序自动恢复正常，继续执行后面的程序。
利用设置软件陷阱虽在一定程度上解决了程序“乱飞”的失控问题。但在程序执行过程中，因进入死循环，而无法撞上陷阱，就会使程序长时间运行不正常。因此，设置陷阱的办法并不能彻底有效地解决死循环问题。
设置程序监视器（又称为看门狗，Watchdog）可较有效地解决死循环问题。程序监视器系统有的采用软件解决，大部分都是采用软、硬件相结合的办法。下面以两种解决办法来分析其原理。
（1）利用单片机内部定时器进行监视。
在程序的大循环中，一开始就启动定时器工作，在主程序中增设定时器赋值指令，使该定时器维持在非溢出工作状态。定时时间要稍大于程序循环一次的执行时间。程序正常循环执行一次给定时器送一次初值，重新开始计数而不会产生溢出。但若程序失控，没能按时给定时器赋初值，则定时器就会产生溢出中断，在中断服务程序中使主程序回到初始状态。
（2）利用单稳态触发器构成程序监视器。
利用单稳态触发器构成程序监视器的电路很多。利用软件经常访问单稳电路，一旦程序有问题，CPU就不能正常访问，单稳电路则产生翻转脉冲使单片机复位，强制程序重新开始执行。
用户程序中如果使用了看门狗，那么必须在用户自定义的时间内刷新WDT，也称为“喂狗”。若在规定的时间没有刷新WDT，则产生内部硬件复位。WDT以系统时钟（XTAL1）作为自己的时基，WDT寄存器每隔344064个时钟就加1，看门狗定时器数据/重载寄存器（WDTD）的高位被用作WDT的重载寄存器。
WDT超时周期为
超时周期=（255-WDTD）×344064÷fclk（XTALI）
看门狗定时器控制寄存器（WDTC）如表3.12所示，看门狗定时器数据/重载寄存器（WDTD）如表3.13所示。
表3.12 看门狗定时器控制寄存器（WDTC）
表3.13 看门狗定时器数据/重载寄存器（WDTD）
这时复位值为00000000B。