（1）如何改变步进电动机的旋转方向与速度？试设计对应的控制程序。
（2）按照不同的分类方法，步进电动机可以分为多少种类型？
（3）对步进电动机的控制，可以用什么方法实现？
（4）步进电动机控制的最大特点是什么？
