4.2.3　步进电动机控制的应用程序

4.2.3　步进电动机控制的应用程序

1.应用电路

步进电动机控制实验电路原理图如图4.6所示。

图4.6　步进电动机控制实验电路原理图

2.应用内容

1）设计及要求

设计如下。

（1）通过单片机的P0口控制步进电动机运转。

（2）编程实现如下功能。

①步进电动机正转、反转、加速、减速控制。

②只使用K1（P0.0）、K2（P0.1）两个开关作为“加速”和“减速”键，实现对步进电动机速度的连续控制。

要求：步进电动机在不使用时请断开连接，以免误操作使电动机过分发热。

2）解析

ULN2803是8重达林顿反相驱动器，图4.7所示的为ULN2803的封装和内部一个反相驱动器的逻辑电路图。

图4.7　ULN2803的封装和内部一个反相驱动器的逻辑电路图

ULN2803经常在以下电路中使用：显示驱动，继电器驱动，照明灯驱动，电磁阀驱动，磁服电机、步进电动机驱动灯电路。

ULN2803的每一重达林顿管都串联一个2.7 kΩ的基极电阻，在5 V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。

ULN2803工作电压高，工作电流大，最大灌电流可达500 mA，当8个输出全部为低电平时，则ULN2803的输出端每个引脚允许有80 mA的电流输出。

3）参考程序

根据设计（1），通过单片机的P0口控制步进电动机的运转。

参考接线图如图4.8所示。

图4.8　步进电动机应用参考接线图

应用中PO端口各线的电平在各步序中的情况如表4.2所示。

表4.2　P0端口各线的电平在个各步序中的情况

参考程序如下。

根据设计（2），参考程序如下。