4.1.1　直流电动机PWM调速控制的基本要求

（1）学习用PWM输出模拟量驱动直流电动机；

（2）熟悉直流电动机的工作特性；

（3）了解单片机控制直流电动机的方法，并掌握脉宽调制直流调速的方法。