5.1.16 用单片机控制直流电动机并测量转速
1.基本要求
（1）通过改变A/D转换器输入端可变电阻来改变A/D转换器的输入电压，检测A/D转换器输入电压的大小（作为脉宽数据），进而控制直流电动机的转速。
（2）手动控制：用开关或按键（直流电动机加速器键、直流电动机减速键控制）。设置不同的占空比，用占空比不同的脉冲驱动直流电动机转动，从而得到不同的转速。在手动状态下，每按一次开关或按键，电动机的转速均按照约定的速率改变。
（3）用数码管循环显示移动速度，及时跟踪直流电动机转速的变化情况。
2.扩展部分
直流电动机双极性控制（利用脉冲的双极性）：00H——逆时针转最快，80H——停止，FFH——顺时针转最快。
3.创新设计
学生自主创作，在已选定的项目基础上，可加入其他模块的实验内容，也可在扩展板上自行搭建新的电路，以实现新的功能。
