4.5.4 机构设计
1）包带解锁展开机构
航天器发射入轨后，包带解锁展开，自动弹开后支撑臂开始自回弹配合充气展开带动帆面展开。解锁方式经调研后选用一种基于SMA（形状记忆合金）的小型快速解锁装置。大小可以满足安装空间限制的需要以及解锁速度要求。
解锁原理：形状记忆合金，简称SMA（Shape Memory Alloys）作为智能材料的一种，具有“形状记忆效应”，即当材料被拉伸变形后，卸载后不能完全回复的残余变形，只要对其加热到某一温度上，则变形消失；当有约束阻止其回复时，形状记忆合金便会产生很大的回复应力。其中NiTi是一种力学性能很好的形状记忆合金，其变形量可达8%，通电加热即可提供动力作动，回复应力为250～400 MPa，利用此特性设计了一种以28 V星载电压驱动的空间使用的自动解锁机构。
机构设计如图4-93所示。
图4-93 解锁机构方案图
1—包带耳片；2—SMA丝；3—弹簧；4—滑块；5—外壳；6—包带耳片；7—螺栓
解锁机构工作过程：当控制系统发出解锁指令时，通电使SMA丝2收缩，带动滑块4左移，滑块4与包带耳片6的连接解除，实现包带两个耳片的分离，以达到解锁目的。
2）折叠帆面收拢滚轴
帆面折叠后圈在收拢滚轴上，帆面卷轴上下两端设置滚动轴承，确保滚轴转动流畅，帆面顺利展开。在帆面卷轴上设置两个垫片，组装后贴住顶板及底板，以避免帆面缠绕，如图4-94所示。
图4-94 折叠帆面收拢滚轴示意图
3）支撑臂RSB杆与帆面在外端部的连接机构
由于支撑臂充气展开时RSB杆会不断转动，而帆面外端是平动，相对于RSB杆是静止的，故RSB杆和帆面有相对转动，需设置连接机构，如图4-95所示。
图4-95 RSB杆与帆面连接机构的相对转动关系
为避免相对转动导致帆面的反转，在RSB杆端部设置一个灵活的小型轴承作为连接机构。既能承受帆面的拉紧力，也能在展开时保证RSB杆的转动能够在轴承处得到消除，不会影响帆面的展开。
机构设置如图4-96所示。
图4-96 RSB杆与帆面连接机构示意图