6.3 正定二次型
6.3 正定二次型
二次型的标准形显然是不唯一的,但标准形中所含平方项的项数(即二次型的秩)是不变的. 不仅如此,在限定变换为实变换时,标准形中正系数个数也是不变的(从而负系数个数不变),也就是有下述结果存在:
定理2 (惯性定理)设有二次型f=XTAx,它的秩为r,有两个可逆线性变换
x=Cy及x=Pz,
使

及

则k1,k2,…,kr中正数的个数与λ1,λ2,…,λr中正数的个数相等.(证明略)
在二次型f的标准形中,正系数个数称为二次型f的正惯性指数,负系数个数称为二次型f的负惯性指数.
在n元二次型中,比较常用的是二次型的标准形的n个系数全为正或全为负的情形.
定义3 设二次型f=xTAx,若对任何非零向量x,都有
(i)若f>0,则称f为正定二次型,并称对称矩阵A为正定矩阵;若f<0,则称f为负定二次型,并称对称矩阵A为负定矩阵;
(ii)若f≥0,则称f为半正定二次型,并称对称矩阵A为半正定矩阵;若f≤0,则称f为半负定二次型,并称对称矩阵A为半负定矩阵.
既不是正定二次型、半正定二次型也不是负定二次型、半负定二次型的二次型称为不定二次型,二次型的正定、半正定、负定、半负定或不定统称为二次型的正定性.
定理3 二次型f=xTAx为正定二次型的充分必要条件是:它的标准形中n个平方项的系数全为正,即它的正惯性指数等于n.
证 设可逆线性变换x=Cy使

先证充分性. 设ki>0(i=1,2,…n),任取x≠0,则y=C-1x≠0,故

再证必要性. 用反证法,设有kt≤0,则取y=et(单位坐标向量),它的第t个坐标分量为1,有f(x)=f(Cet)=kt≤0,这与f正定矛盾,故ki>0(i=1,2,…,n).
推论 对称矩阵A为正定矩阵的充分必要条件是:A的特征值全为正.
定义4 设A=(aij)n×n,称

为A的k阶顺序主子式.
定理4 对称矩阵A=(aij)为正定矩阵的充分必要条件是:A的各阶顺序主子式都为正,即

对称矩阵A=(aij)为负定矩阵的充分必要条件是:A的奇数阶顺序主子式都为负,而偶数阶顺序主子式都为正,即

这个定理称为霍尔维茨(Hurwitz)定理,这里不予证明.
例6.4 判别二次型

的正定性.
解 f的矩阵为

A的各阶主子式为:

根据定理4可知二次型为负定的.
例6.5 λ为何值时,二次型

为负定的.
解 f的矩阵

要f是负足的,则A的奇数阶顺序主子式小于零,偶数阶顺序主子式大于零,即

则λ<-1时,f是负定的.