2-64 行人保护用预碰撞
安全系统是怎样
工作的?
行人保护用预碰撞安全系统不仅能监测道路上的车辆,而且还能探测行人等移动的物体(图2-53)。主要是通过对摄像头传来的图片进行分析,识别移动物体的特征和移动轨迹,并结合车辆本身的行驶路径以确定是否存在危险,如果存在,对驾驶人发出警告的同时,系统则进行全力制动,避免事故的发生。
相比之下,预测行人移动轨迹是比较困难的,检测算法也是非常复杂的,但要求能准确侦测到危险并能采取合理的措施。所以这些系统采用了摄像头和雷达相结合,更全面地探测潜在的危险,同时应用红外线技术,即使在能见度低的环境下系统也能正常工作。

图2-53 行人保护用预碰撞安全系统