4-146  带有修正功能的车道保持系统是怎样工作的？

在车辆行进路线的修正方式上，不同品牌、不同车型有着不同的修正方式，这根据转向助力系统的类型而定。

对于电动助力转向的汽车来说，这个修正过程就会更加的从容，车道保持系统可以协同电动助力转向系统来完成转向盘的修正工作。当车头即将越过车道分隔线时，转向盘会向手臂传递一个反向的力以对驾驶人做出提示并修正转向盘的方向，但这个力量不足以违背驾驶人的意图，当你继续对转向盘施加与之相反的力直到车头跨过车道分隔线大约1/4的位置时，来自转向盘的纠正力度将消失。

图4-70 车道保持按键的操作

按下车道保持系统的按键后并不意味着功能立即被启用，系统对时速和路面都有相应的要求，仪表板中用绿、黄颜色的标示来区分具体的工作状态（图4-70）。在MMI系统中可对车道保持系统的工作状态进行调整，如方向的校正时机和振动警告的开关。当系统监测到车头即将越过车道分隔线时，转向盘会向手臂传递一个反向的力以对驾驶人做出提示并修正方向，但这个力量不足以违背驾驶人的意图。