3-86 主动车道控制技术是怎样的?
2025年10月13日
3-86 主动车道控制技术是怎样的?
作为车道偏离修正系统的一部分,主动车道控制(ALC)技术的基本原理是通过车身外部的摄像头采集车辆和车道侧线之间的距离(图3-3),减少偏离车道的危险。与传统的车道偏离修正系统不同,主动车道控制技术能够让转向的控制更加积极,当车道监视摄像头判断前方路况将有可能影响车辆行驶稳定性时,系统将联合全电控主动转向系统对车轮转角进行细微的调整,进而确保车辆的直线行驶性能(图3-4)。开启主动车道控制,无需控制转向盘,系统也会对车轮转向进行细微调整并让车辆始终处于车道中央,整个过程中,车辆动态稳定,转向轻柔顺滑。
图3-3 摄像头扫描车辆在车道中的位置
图3-4 主动车道控制技术控制机理
该技术一方面最大限度地减小了由于偏离车道而带来危险的可能性,另一方面,也有助于提升车辆的舒适性。车辆行驶过程中,如果遇到路面细微的变化,或在高速行驶过程中遇到明显的侧风,主动车道控制技术可以自动修正由此产生的偏航趋势,其结果是减少了驾驶人频繁调整转向角度的概率,使驾驶变得更加简单、安全。从驾驶角度看,由于线控主动转向技术的参与,驾驶时转向盘并没有任何的转动或力回馈,只有在方向偏转较大时,才会有轻微的回馈提示驾驶人,这使得运用该技术的车辆能够提供更加轻松舒适的长途驾驶感受。
该技术与线控主动转向技术一起,在人和车之间的控制关系上改变了传统的印象,对驾驶的舒适性和安全性起到了很好的作用。