4-144 车道保持系统如何识别车道?
2025年10月13日
4-144 车道保持系统如何识别车道?
车道保持系统借助位于中央后视镜后方的摄像头(图4-68)对道路的分隔线进行识别,这台摄像机所使用的影像摄取传感器以黑白影像模式来获取车辆前方道路的情况,其最大分辨率为640×480,获取的影像将由车道保持系统的软件进行分析,以通过车身两侧的道路分隔线来确定车辆所处的位置并计算出车道的曲率。当出现下列情况时,车道保持系统功能将无法开启。
1)当路面的道路分隔线严重损坏时,摄像头无法准确地对车身进行定位,因此,车道保持系统不具备开启的条件。
2)路面被异物大面积覆盖时,如积雪等。在这种路况下行驶,摄像机也无法获得路面的情况,更确定的说,无法监测到道路上的分隔线,当然,在积雪路面行驶时,依据系统的开启条件,65km/h以上的时速也不太容易达到,不管怎样,还是慢点开比较安全。
总而言之,开启车道保持系统最为关键的两个条件,一是车速要达到工作要求,二是让“第三只眼”能看清前方的路。当车道保持系统监测到车身出现“跑偏”时,有些车会以转向盘振动和警示音的方式提醒驾驶人提高注意力,相比之下,能默默地对方向进行修正就显得更加人性化。
图4-68 车道保持系统的摄像机