3-90  后轮主动式转向是怎样实现的？

宝马后轮主动式转向系统的核心部件就是架设于后车轴后方的一个液压泵（图3-12）。对于驾驶人而言，停车及低速行驶时转向敏捷，而高速行驶时的驾驶更加稳定是一种驾驶享受。但对于传统转向来说，这两点是不可调和的矛盾。对于大型豪华车来说，不断加长的轴距为车内带来了良好舒适的乘坐空间，但是这也对车辆的操控性带来了一定的负面影响。无论是低速时的转弯半径，还是高速行驶时的稳定性都会打折扣。

图3-12 后轮主动转向的起效机构

但是加入后轮转向系统则可以弥补轴距增加对车辆行驶特性造成的影响。这套主动式后轮转向系统的原理也并不复杂，就是一套丝杠螺母机构，电动机驱动螺母带动丝杠产生轴向移动（图3-13）。这种轴向移动会带动后轮产生小幅度的转向，当车速在60km/h以上时，后轮与前轮同向偏转，提升高速过弯的稳定性。在60km/h以下时则反向偏转，增加车辆的灵活性。

这样，无论是急转弯或是在停车场泊车，整体主动转向系统使转向更容易。低速行驶，后轮可转向与前轮相反的方向，以减少转弯半径，并确保每一次都精准过弯。当车速高于80km/h改变车道时，前轮和后轮会转向同一方向，以确保高速变道时的平稳性和及时、有效的转向响应。宝马的后轮主动转向技术目前已装备7系、5系GT、6系和5系。

图3-13 电动机起动后会带动红色丝杠产生轴向移动