2-69  沃尔沃City Safety系统是怎样工作的?

2-69 沃尔沃City Safety系统是怎样工作的?

沃尔沃City Safety系统通过激光雷达、毫米波雷达和摄像头设备来侦测车前方的路况(图2-64)。激光雷达负责侦测车辆前方150m内的范围,摄像头则负责前方55m内的车辆动态,结合毫米波雷达,可以有效识别身高超过80cm的行人。

当检测到与前车距离过近或路中间有行人时,系统会通过制动警告灯来提醒驾驶人注意。如果发出警示后碰撞的风险仍然在增加,系统会预充液压增强制动压力,确保驾驶人在没用力踩制动踏板的情况下也能实现有效制动。如果驾驶人没有采取制动而系统预见碰撞即将发生,则系统会自动采取制动措施(图2-65)。

系统在速度30km/h以下时启动,自动侦测前方10m内是否有静止或移动中的车辆。如果前车突然制动,而驾驶人系统发出的警示未采取任何行动,车辆就会自动制动。如果两车的相对速度差低于15km/h,该系统启动后可以使车辆自动停住,避免碰撞的发生。当两车的相对速度差为15~30km/h时,该系统可在碰撞发生前将速度降至最低,最大限度地减少本车与前车乘员及车辆因碰撞而产生的损伤。国内搭载该系统的车型有沃尔沃XC60、沃尔沃S60。

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图2-64 沃尔沃City Safety系统的工作机理

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图2-65 沃尔沃City Safety系统的自动制动过程