【简释】
（1）“鲁侯伯禽宅曲阜”句：伯禽，周公姬旦的长子。宅，居。曲阜，鲁国国都。徐、夷并兴：徐，指徐戎，古代徐州一带的戎人。夷，指淮夷，古代淮河下游的夷人。并，一起，意思是起来作乱。东郊不开：孔颖达《疏》云：“戎、夷在鲁之东，诸侯之制于郊有门，恐其侵逼鲁境，故东郊之门不开。”这里指鲁国的东郊不安宁。
（2）人无哗：人，郑玄云：“人谓军之士人众及费地之民。”无，同勿。哗，喧哗。
（3）徂兹：徂（cú），往。兹，此。善敹乃甲胄：善，好。敹（liáo），缝缀，今方言中仍把缝衣服的破绽处叫敹。乃：你的，你们的。甲，军衣。胄，头盔。干，盾牌。吊：善。锻：锻冶，制造。砺：磨利。
（4）今惟淫舍牿牛马：淫，大。舍，放，《说文》：“牿，牛马牢也。”牿（gù），关牛马的圈栏，牛马牢也。淫舍牿牛马，孙星衍《尚书今古文注疏》云：“军行以牛载辎重，马驽兵车，常驾不舍，力不能任，故放置之。”
杜乃擭：杜，闭塞。擭（huò），装有机关的捕兽器，意抓取。
敜乃阱：敜（niè），填塞，封闭。阱，陷阱。伤牿：指伤牛马。汝则有常刑：你们就要受到惩罚。
（5）风：意为牛马发情互相引诱。一说，风是放逸、走失的意思。
臣妾逋逃：臣妾，指奴仆。妾，女奴。据古书记载，古时有妇女从军。逋，逃亡。(https://www.daowen.com)
勿敢越逐：越逐，离开车队去追逐。不准这样做，这是为了严肃军纪，不使军队陷于紊乱。祗复之：祗，敬。复，还。指还给原主。我商赉汝：商，赏，于省吾说：“金文赏每作商。”赉，赐。
（6）寇攘：寇，抢劫。攘，偷窃。郑玄云：“因其来而敢之曰攘。”以下警告也都是宣布纪律，指不要骚扰百姓。
（7）峙乃糗粮：峙，准备，具备。糗（qiǔ），炒熟的米、麦等谷物，饭或面食粘连成块状或糊状。糗粮，干粮。逮：及。大刑：死刑。
（8）三郊三遂：城外近处曰郊，远处曰遂。三，指城外采邑等次。古时征兵先征城近郊，再征远郊，仍不足，则举国征兵。三郊三遂，意指大量征兵。
桢干：筑墙用的木板，桢用在墙的两端，干用在墙的两旁。
（9）余：孙诒让云：“余舍二字得相通借。舍，释也。”
汝则有无余刑，非杀，意思是说你们将终生受到惩罚，只是不杀头。
（10）刍茭（chú jiāo）：可喂牛马的干草。多：《史记·鲁周公世家》作“及”。“不及”与上文“不逮”同义。