达尔克罗斯是瑞士日内瓦音乐学院的音乐理论教授。他在讲授视唱练耳、和声和作曲时，深为学生节奏感不良而苦恼。但是有一天，他无意中从一个有节奏困难的学生走起路来挺有节奏这一事实得到启发，深信“人无不具有天生的节奏本能，不过需加诱发、培育，进而为音乐所用。”他随即编出各种练习，让学生跟他即兴弹奏的各种速度走动，体验和培养节奏感。从此他致力于儿童音乐教育的研究，大约在1900年创立了体态律动学。
