比例调节规律（P调节——Proportional Control）

（1）比例调节规律的概念。所谓比例调节规律，是指调节器的输出Δy与输入量（即被控量的偏差）Δx成比例关系。具有比例调节规律的控制设备称为比例（P）控制器或比例（P）调节器。其数学表达式为

式中 k——P调节器的放大系数。(https://www.daowen.com)

比例调节的特征参数为比例度δ（PB），比例度与放大系数成反比关系。δ越大，k越小，则比例作用越弱。比例度对控制过程有很大影响。如果比例度太大，则控制作用太弱，所得控制过程的动态偏差和静态偏差都很大，过渡时间会很长；如果比例度太小，则控制作用太强，控制作用太大，往往会造成过头，引起控制过程波动加剧，过渡时间延长，甚至出现等幅振荡和发散振荡等不稳定的过程。比例度太大或太小对控制系统的品质都是不利的。只有根据调节对象的特性，选择合适的比例度，才能同时兼顾控制过程的稳定性、准确性和快速性，获得最佳的控制对象。

（2）比例调节规律的特点。比例调节规律的优点是控制及时，在出现偏差的瞬间，控制器输出按比例变化，随即改变阀门的开度，动作迅速；比例调节规律的缺点是不能消除静差。