磁脉冲式转速传感器
磁脉冲式转速传感器属于非接触式装置，其没有运动部件，不会发生磨损，因此，该种传感器使用寿命长，检测精度高。磁脉冲式转速传感器由磁脉冲探头、脉冲整形放大电路、频率—电压转换电路及滤波电路等组成。其中，磁脉冲探头是产生脉冲信号的部件，由永久磁铁1、软磁芯2、线圈3、非导磁性外壳4等组成。其结构原理如图9-5所示。
在主机的主轴或凸轮轴上安装一个由铁磁材料制成的测速齿轮5（可利用盘车齿轮），将探头对准齿轮的齿顶固定，并与齿顶之间保持一个较小的间隙（1～5 mm）。主机转动时，齿轮随之转动。当齿顶对准探头时，间隙小，磁阻小，通过探头线圈中的磁通量增强；当齿根对准探头时，间隙变大，磁阻变大，通过探头线圈中的磁通量减弱。
图9-5 磁脉冲探头结构原理
1—永久磁铁；2—软磁芯；3—线圈；4—非导磁性外壳；5—测速齿轮
因此，当转轴转动时，探头将交替对准测速齿轮的齿顶和齿根，磁阻大小不断变化，引起线圈内磁通的不断变化而产生感应电动势。每转过一个齿，探头就产生一个脉冲，脉冲频率f满足：
式中，Z为齿轮的齿数，n为转速。当齿数等于60时，便有f=n。因此，通常不是用感应电动势的幅值大小而是用其频率来表示转速的高低。(https://www.daowen.com)
磁脉冲探头所获得的感应电动势的脉冲信号较弱，其波形也不理想，因此，还要将其输出的脉冲信号送入整形放大电路进行处理，使其转换成同频率、有较大幅值的矩形波。然后，将矩形波再送入频率/电压（f/V）转换电路变换成连续的电压信号，也就是将转速脉冲信号按比例转换成连续的电压信号，该电压信号的大小就反映了转速的高低，两者之间呈线性关系。
为了检测主机的转向，需要安装两个磁脉冲探头。两个探头在空间位置上相距1/4齿距，这样，在相位上就相差1/4（或3/4）个周期。两个磁脉冲探头输出的脉冲信号经整形放大后分别送至D触发器的D输入端和CP时钟脉冲输入端，根据触发器的输出端Q和
哪个是1信号来判断主机正转或反转。如图9-6所示，当正车转动时，触发器D端的正脉冲总比CP端的正脉冲超前1/4个周期，即CP端来正脉冲时，D端总是1信号，因此D触发器的输出端Q保持1信号，
端保持0信号，表示主机在正车方向运转；当倒车转动时，D触发器CP端的正脉冲总是超前D端1/4个周期，即CP端正脉冲到来时，D端必定是0信号，因此D触发器输出端Q保持0信号，
端保持1信号，表示主机在倒车运行。飞轮上的测速感应器如图9-7所示。
图9-6 磁脉冲传感器检测主机转向原理
图9-7 飞轮上的测速感应器
机舱中流量传感器有容积式流量传感器、电磁式流量传感器、压差式流量传感器、涡流式流量传感器等。下面只介绍前两种。