微分调节规律（D调节——Differential Control）

3.微分调节规律（D调节——Differential Control）

微分调节规律是指调节器输出信号与输入信号偏差的变化速度成正比，即输出量与输入量的导数成正比。其数学表达式为

式中 TD——微分时间。(https://www.daowen.com)

微分调节的特征参数为微分时间TD，其反映微分作用的强弱。TD太大，微分作用太强，容易出现调过头现象，增加控制过程的振荡次数；TD太小，微分作用太弱。

微分作用的输出量与输入偏差变化速度成比例，无论偏差大小，如果比例不变化，则没有微分作用。

微分作用不能单独使用，只起辅助作用，用在控制对象时间常数较大的控制系统中。