1.测速发电机

测速发电机将主机转速成比例地转换成电压信号输出，有直流和交流两种形式。

（1）直流测速发电机的输出电压U与主机转速n满足：U=Kn（K为比例系数），U的大小反映了主机转速的高低，U的极性反映了主机的转向。直流测速发电机由于存在电刷、换向器等部件，易引起故障，故目前已经较少使用。

（2）交流测速发电机输出的电压信号是交变的，需要对其进行相敏整流、滤波将其变成直流电压信号。与直流测速发电机相同，该电压信号的大小反映了主机转速的高低，极性反映了主机的转向。(https://www.daowen.com)

测速发电机测得的转速信号可送至转速表指示主机的转速和转向。而作为转速反馈信号和转速逻辑信号，不能使用负向电压信号（否则无法保证转速反馈在正车或倒车时都是负反馈），故须对转速信号再次进行整流，将倒车负极性电压信号转换成正极性电压信号，如图9-4所示。

图9-4　整流前后正、倒车转速所对应的电压值