根据场景设定整定数据

图5-2　水箱水位对应输出电流示意(https://www.daowen.com)

在PID调节规律中，比例调节起主要的调节作用，积分调节起消除静差的辅助作用，而微分调节则起超前控制的辅助作用。比例调节的特征参数是比例度，积分调节的特征参数是积分时间，微分调节的特征参数是微分时间。调节器的调整就是设定给定值和调整这些特征参数。如图5-2所示，根据场景最低水位0.8 m，调节器输入为4 mA，最高水位为1.2 m，调节器输入为20 m A，根据电动差压变送器是比例调节算得设定水位1 m输入为12 mA左右。另外，需要注意的是，比例度和积分时间设定从最大往小调整，微分时间从小往大调整，这样能保证系统的稳定性。并且要根据实际情况选择调节规律。