自由是皮柯哲学的根本关切。在《论人的尊严》中，皮柯援引新柏拉图主义的体系，为人的自由划定了一条“净化-照亮-完善”的上升之路。这条道路本质上也就是人性的进阶之旅，即我们要通过道德哲学、辩证法、自然哲学到最高的神学，与上帝合一，实现永恒的幸福。通过这条道路，人不仅脱离了外在的约束，而且不断丰富自身，实现完善的自由。在这条上升之路中，自然哲学构成了神学的准备，作用必不可少。皮柯对自然哲学的设计，展现了他巨大的创造性，对文艺复兴自然哲学乃至现代科学产生了深远影响。
