（1）构思 其主要工作是分析题意，制定程序流程图。流程图的逻辑必须符合题意要求。
（2）布局 其主要工作是分配单片机资源，包括程序地址分配、片内存储单元分配。如确定各程序段起始地址，确定某一片内RAM单元作为数据指针等。
（3）编写 根据布局安排，将程序流程图转化为单片机指令。做到流程图各环节与相应指令对应的同时，提高运用指令的技巧。
（4）修改 对程序进行汇编、试运行。在调试中不断修改，提高程序的可靠性与程序结构的合理性。
