9.3.1  键的状态输入及去抖动

键输入电路和电压抖动如图9-8所示。键在电路中的连接见图9-8a。当操作键时，其一对触点闭合或断开，引起A点电压的变化，A点电压用来向单片机输入键的通断状态。

由于机械触点的弹性作用，触点在闭合和断开瞬间的电接触情况不稳定，造成了电压信号的抖动现象，如图9-8b所示。键的抖动时间一般为5～10ms。这种现象会引起单片机对于一次按键操作进行多次处理，因此必须设法消除键通断时的抖动现象。去抖动的方法有硬件和软件两种。

采用软件去抖动的方法是在CPU检测到有键按下时，延时20ms后再次检查该键电平是否仍保持闭合状态，如保持闭合状态，则确认为有键按下，否则重新检测，这样就能消除键的抖动影响。

图9-8 键输入电路和电压抖动

a）键输入电路 b）电压抖动