6.2.1  概述

6.2.1 概述

MCS-51系列单片机有两个16位二进制加1定时器/计数器，当计数器计满回零时能自动产生溢出中断请求，表示定时时间已到或计数值已到，其工作原理如图6-22所示。

1.工作模式

（1）定时器模式 对内部时钟脉冲进行计数，直至到达预置值。

（2）计数器模式 对外部（P3.4、P3.5）进行计数，直至到达预置值。

T0/T1都具有定时和计数功能。所谓计数，就是对T0或T1引脚输入的脉冲个数进行计数。在计数方式下，单片机在每个机器周期的S5P2（图2-13）时刻对T0/T1进行采样。如果在连续的两个机器周期里，前一次采样到高电平，后一次采样到低电平，即在T0/T1引脚检测到一个下降沿，则计数器加1一次。显然，输入到T0/T1的计数脉冲不能超过振荡脉冲频率的1/24。

T0/T1的定时功能也是通过计数实现的。此时计数脉冲不再取自T0/T1引脚，而是取自单片机内部，即记录的是机器周期的个数。由于一个机器周期等于12个振荡脉冲周期，因此在定时方式下，其计数的频率是振荡脉冲的1/12。

MCS-51系列单片机内部定时器/计数器工作方式见表6-3。在两种工作模式下，又可单独设定为方式0、方式1、方式2和方式3工作。

图6-22 定时器/计数器工作原理图

表6-3 MCS-51系列单片机内部定时器/计数器工作方式

2.定时时间

定时器模式下的定时时间或计数器模式下的计数值均可由CPU通过程序设定，但都不能超过各自的最大值。最大定时时间或最大计数值和定时器/计数器位数的设定有关，而位数设定又取决于工作方式的设定。例如：若定时器/计数器在定时器模式的方式0下工作，则它按二进制13位计数，因此最大定时时间为

T_max=2¹³×T_计数

式中 T_计数——定时器/计数器的计数脉冲周期时间，由单片机主脉冲经12分频而来。