在单片机运行程序的过程中，何时进行键盘扫描和处理，通常有以下三种情况：
1）随机方式，每当单片机的CPU空闲时，执行键盘扫描程序。
2）中断方式，当有键按下时，向CPU发出中断申请，中断响应后，执行键盘扫描程序。
3）定时方式，当定时时间一到，执行键盘扫描程序。
