10.2.1  概述

1.后向输出通道的作用分析

（1）D/A转换 单片机输出的控制信号是数字信号，需要通过D/A转换器把数字量转换成控制对象所需的模拟电压或电流。

（2）功率放大驱动 经D/A转换得到的模拟电压或电流控制信号，不能满足控制对象的功率要求，必须经功率放大，驱动外部伺服系统。

（3）干扰信号防治 后向输出通道接近控制对象，工作环境相对恶劣，会出现伺服驱动系统通过信号通道、电源以及空间电磁场对单片机应用系统的电磁干扰，另外还会出现机械干扰，因此通常采用信号隔离、电源隔离和大功率开关实现过零切换等方法进行干扰防治。

2.后向输出通道的结构

根据单片机输出信号和控制对象的特点，后向输出通道的结构如图10-13所示。

图10-13 后向输出通道的结构图

单片机通过I/O接口或数据总线输出的开关量、数字量和频率量可以直接用于开关量、数字量控制系统和频率调制系统，对于模拟量控制系统，需通过D/A、F/V转换成模拟量控制信号。下面对后向输出通道中的重要部分——D/A转换接口进行详细分析。