2.5.2　巡逻检查性搜潜时确定潜艇位置散布建模

2.5.2　巡逻检查性搜潜时确定潜艇位置散布建模

反潜巡逻机巡逻检查性搜潜,是指反潜巡逻机到指定海域搜索,在搜索前不知该海域是否有潜艇,或者不能获得潜艇位置的更多信息,潜艇可能均匀地出现在指定海域内每个位置点,需要运用搜索手段检查排除或确认。

2.5.2.1　巡逻检查性搜潜时潜艇的初始位置散布

在巡逻检查搜潜时,不能确定指定海域是否存在潜艇,无法获得潜艇位置的具体信息,因此该区域如果存在潜艇,则可以假定其初始位置在该区域服从二维均匀分布。假设指定海域为D,则潜艇位置(x,y)在该海域服从均匀分布的潜艇位置概率密度函数为

2.5.2.2　矩形海域巡逻检查性搜潜时目标潜艇运动后的位置散布

潜艇运动后的位置散布情况与指定海域的大小、潜艇运动散布区域的大小密切相关,由于潜艇的水下速度较慢,而指定的巡逻性搜潜区域通常远大于目标运动散布区域,因此只要将搜索区域稍微扩大,仍可认为潜艇运动后的位置分布服从均匀分布,且其概率密度函数为[51]

式中,a,b——指定海域的长度和宽度,即指定海域D={(x,y)0≤x≤a,0≤y≤b};

——扩大了的潜艇运动的最大散布区域,

2.5.2.3　圆形海域巡逻检查性搜潜时目标潜艇运动后的位置散布

圆形海域巡逻检查性搜潜时目标潜艇运动后的位置散布与矩形海域巡逻检查性搜潜时的情况类似,由于指定的圆形海域远大于潜艇运动散布区域,因此当把潜艇运动的最大区域扩大为时,目标同样服从均匀分布,假定R为指定圆形海域的半径,则其概率密度函数[10]为

综上,在巡逻检查性搜潜时,目标潜艇的初始位置散布服从均匀分布;在目标潜艇运动后,搜索海域是圆形和矩形时,在指定搜索区域内潜艇的位置散布均考虑服从均匀分布。