5.3.1　确定搜索方案

潜艇在水面和水下不同深度航行时所处的状态分为水面航行状态、半潜航行状态、潜望深度航行状态、工作深度航行状态和大深度航行状态[51-53]。在双/多反潜巡逻机自主模式搜潜过程中,考虑所有不同状态的潜艇,反潜巡逻机通常使用雷达(R)、声呐浮标(S)、磁探仪(M)、红外搜索仪(H)和电子支援系统(E)等搜潜设备进行搜潜,可以组合成31种协同搜潜方案。针对潜艇的不同航行状态,采用不同的搜潜行动方案,这31种方案有6种组合方案合理有效。定义合理方案集C={C1,C2,C3,C4,C5,C6},C1={R,H,E,S},C2={R,H,E},C3={S,M},C4={H,E},C5={S},C6={M},如表5-1所示。

表5-1　协同搜潜方案